浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司;重庆大学周绪红获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司;重庆大学申请的专利一种基于准零刚度的减震平台优化设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117345802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311303190.X,技术领域涉及:F16F15/02;该发明授权一种基于准零刚度的减震平台优化设计方法是由周绪红;张祖国;柯珂;梁正峰;边菁;孙淼军;王宇航;崔伦仪设计研发完成,并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于准零刚度的减震平台优化设计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于准零刚度的减震平台优化设计方法,优化设计对象为一种棱柱形隔振平台,包括顶板、底板、通过轴承连接的旋转杆组成的两层棱柱形结构、安装在棱柱结构中部的水平弹簧和阻尼器、安装在棱柱结构单元内的斜弹簧组成,水平弹簧的负刚度和斜弹簧的正刚度的组合形成了QZS效应,通过对水平弹簧和斜弹簧的组合刚度、PIP的杆长、初始转角等参数进行对比分析,选取优化参数以实现减震平台的优化设计。本发明可以使棱柱形隔振平台在更大范围内实现准零刚度效应,且在大振动位移下性能稳定,有助于消除大振动位移中潜在的不稳定性、分岔和跳跃现象,提高整体隔振性能。
本发明授权一种基于准零刚度的减震平台优化设计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于准零刚度的减震平台优化设计方法,其特征在于:包括如下步骤: 步骤一:构建由水平弹簧、斜弹簧、旋转杆、阻尼器组成的棱柱形隔振平台; 步骤二:构建棱柱形隔振平台的数学模型,定义优化参数,所述参数包括旋转杆初始转角θ、旋转杆长度L、水平弹簧刚度kh、斜弹簧刚度k1,确定参数范围为:0≤L≤Lmax,khmin≤kh≤khmax,k1min≤k1≤k1max,求解模型; 步骤三:选取满足要求的旋转杆初始转角θ、旋转杆长度L、水平弹簧刚度kh、斜弹簧刚度k1设计变量值,代入公式1-3中,得到棱柱形隔振平台在该组参数下的刚度力曲线以及对应的准零刚度区段宽度d1,公式1-3表示为: Fk=Fh+Fp1 式中,Fh为水平弹簧的刚度力,Fp为斜弹簧的刚度力,Fk为棱柱形隔振平台的组合非线性刚度力,△x为棱柱形隔振平台整体在水平方向的位移,△l为斜弹簧长度变化量,y1为棱柱形隔振平台整体在竖向的位移; 其中,△x、△l由公式4-9确定: Δx=2x16 Δl=l1-l09 式中,x1为半边棱柱形隔振平台水平向位移,θ为旋转杆初始转角,△h表示平台高度变化量,为旋转杆旋转角度,L为旋转杆杆长,l0为斜弹簧初始长度,l1为斜弹簧运动长度; 步骤四:保持步骤三中旋转杆初始转角θ、水平弹簧刚度kh、斜弹簧刚度k1参数不变,改变旋转杆长度L,重复步骤三,得到棱柱形隔振平台改变旋转杆杆长L下的刚度力曲线以及对应的准零刚度区段宽度d1; 步骤五:评估步骤四中改变旋转杆杆长L下的刚度力曲线,若曲线准零刚度区段得到优化,则进行下一步并得到优化参数的旋转杆杆长L,否则重复步骤五; 步骤六:控制步骤五中优化参数旋转杆杆长L对应的设计变量值旋转杆初始转角θ、水平弹簧刚度kh不变、改变斜弹簧刚度k1,即改变棱柱形隔振平台的组合刚度,得到一组关于棱柱形隔振平台组合刚度取值的数据,分别代入公式1-3中,得到棱柱形隔振平台在不同组合刚度下的刚度力曲线; 步骤七:评估步骤六中优化参数旋转杆杆长L下不同组合刚度的刚度力曲线,选取最优准零刚度区段,得到与之对应的优化参数斜弹簧刚度k1; 步骤八:依据步骤五得到的参数旋转杆杆长L以及步骤七得到的参数斜弹簧刚度k1,完成给定旋转杆初始转角θ下的棱柱形隔振平台优化设计; 步骤九:选取满足要求的旋转杆初始转角θ、旋转杆长度L、水平弹簧刚度kh、斜弹簧刚度k1设计变量值,控制旋转杆长度L、水平弹簧刚度kh、斜弹簧刚度k1参数不变,改变旋转杆初始转角θ,重复步骤四~七,完成给定旋转杆长度L下的棱柱形隔振平台优化设计。
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