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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利一种门禁系统控制方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210700970.7，技术领域涉及：G07C9/37；该发明授权一种门禁系统控制方法及装置、存储介质是由徐晓军;张鹏国设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门禁系统控制方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：一种门禁系统控制方法及装置、存储介质，涉及门禁技术领域，其中门禁系统控制方法包括：确定门禁系统的镜头中心的离地高度；当离地高度位于门禁系统的预设工作高度范围外时，根据离地高度调整镜头的角度，以使得在预设识别距离下门禁系统识别的预设最小高度和预设最大高度位于镜头的视场角内。本申请实施例的门禁系统控制方法可根据安装高度自动调节镜头角度，提高门禁系统的识别能力以提高门禁系统的安装灵活性，提高用户体验。

本发明授权一种门禁系统控制方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种门禁系统控制方法，其特征在于，包括： 确定所述门禁系统的镜头中心的离地高度； 当所述离地高度位于所述门禁系统的预设工作高度范围外时，根据所述离地高度调整所述镜头的角度，以使得在预设识别距离下所述门禁系统识别的预设最小高度和预设最大高度位于所述镜头的视场角内； 所述预设工作高度范围包括第一高度至第二高度；且第一高度小于第二高度； 所述根据所述离地高度调整所述镜头的角度包括： 当所述离地高度大于所述第二高度，且位于所述镜头正面侧的地面为水平地面时，调整所述镜头的角度，使得所述镜头的竖直方向的视场角的靠近所述地面的边界与竖直方向的夹角＝arctanSH-L1+L0，其中，S为所述门禁系统的预设识别距离，H为所述离地高度，L1为镜头角度为初始位置且在所述预设识别距离下所述门禁系统识别的预设最小高度，所述L0为预设的人体头部高度； 当所述离地高度小于所述第一高度，且位于所述镜头正面侧的地面为水平地面时，调整所述镜头的角度，使得所述镜头的竖直方向的视场角的远离所述地面的边界与竖直方向的夹角＝arctanSL2-H，其中，S为所述门禁系统的预设识别距离，H为所述离地高度，L2为镜头角度为初始位置且在所述预设识别距离下所述门禁系统识别的预设最大高度。

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