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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311446636.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质是由温子腾;和航天;屈方;徐海;胡金水;郭涛;殷兵设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对多帧点云数据中的各非关键帧点云数据，确定与非关键帧点云数据的采集时刻最近的目标关键帧点云数据；关键帧点云数据中包括至少一个边界框，边界框中包括同一动态对象对应的点云数据；基于目标关键帧点云数据中第一目标边界框中的第一点云数据，确定非关键帧点云数据中与第一点云数据对应的第二点云数据；将第一点云数据和第二点云数据进行拼接，得到动态对象对应的第三点云数据；基于第三点云数据，确定多帧点云数据对应的占据标签。基于此，可以缩小点云数据之间的间隙，得到稠密度和准确度均较高的第三点云数据，进而可以生成准确度较高的占据标签。

本发明授权占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种占据标签生成方法，其特征在于，包括： 针对多帧点云数据中的各非关键帧点云数据，从所述多帧点云数据中的所有关键帧点云数据中，确定与所述非关键帧点云数据的采集时刻最近的目标关键帧点云数据；所述关键帧点云数据中包括至少一个边界框，所述边界框中包括同一动态对象对应的点云数据； 基于所述目标关键帧点云数据中第一目标边界框中的第一点云数据，确定所述非关键帧点云数据中与所述第一点云数据对应的第二点云数据； 将所述第一点云数据和所述第二点云数据进行拼接，得到所述动态对象对应的第三点云数据； 基于所述第三点云数据，确定所述多帧点云数据对应的占据标签； 所述第二点云数据的确定步骤，包括： 基于所述第一目标边界框的位置，在所述非关键帧点云数据中确定与所述第一目标边界框的位置对应的第二目标边界框，所述第二目标边界框的面积大于所述第一目标边界框的面积； 针对各所述第一点云数据，确定所述第一点云数据与所述第二目标边界框中各点云数据的距离，并将最小距离小于预设距离的点云数据确定为所述第二点云数据。

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