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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利人脸姿态预估方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117275058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102231.9，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸姿态预估方法、装置、系统及电子设备是由李帅杰;魏新明;肖嵘设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸姿态预估方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种人脸姿态预估方法，该方法包括：获取目标人脸图像，通过预设的特征提取网络对所述目标人脸图像进行特征提取处理，得到所述目标人脸图像的人脸角度特征，通过预设的特征转换网络对所述人脸角度特征进行特征转换处理，得到所述目标人脸图像的旋转矩阵，基于所述旋转矩阵，确定所述目标人脸图像的人脸姿态角度。通过上述方法对人脸角度特征进行提取和处理，解决了目前人脸姿态预估精度不够精准，且速度不够快的问题，进而提高人脸姿态预估的效果。

本发明授权人脸姿态预估方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种人脸姿态预估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取目标人脸图像以及训练好的人脸姿态预估模型，所述训练好的人脸姿态预估模型包括预设的特征提取网络以及预设的特征转换网络； 通过所述预设的特征提取网络对所述目标人脸图像进行特征提取处理，得到所述目标人脸图像的人脸角度特征； 通过所述预设的特征转换网络对所述人脸角度特征进行特征转换处理，得到所述目标人脸图像的旋转矩阵； 基于所述旋转矩阵，确定所述目标人脸图像的人脸姿态角度； 在所述通过所述预设的特征转换网络对所述人脸角度特征进行特征转换处理，得到所述目标人脸图像的旋转矩阵之前，所述方法还包括： 获取第二人脸角度样本集以及待训练人脸姿态预估模型，人脸姿态预估模型，所述待训练人脸姿态预估模型包括待训练的特征提取网络以及待训练的特征转换网络，所述第二人脸角度样本集包括第二样本人脸图像、第三样本人脸图像以及与所述第二样本人脸图像对应的人脸角度标签； 根据预设的转换策略将所述第二样本人脸图像对应的人脸角度标签转换为旋转矩阵，得到所述第二样本人脸图像对应的旋转矩阵标签； 基于所述第二样本人脸图像以及与所述第二样本人脸图像对应的旋转矩阵标签，通过第一损失函数，确定第一损失值；所述第一损失函数通过第二样本人脸图像的旋转矩阵标签和所述第二样本人脸图像对应的旋转矩阵进行对比得到； 基于所述第三样本人脸图像确定第二损失值；具体基于所述第三样本人脸图像与所述第二样本人脸图像对应的旋转矩阵标签，通过第二损失函数，确定第二损失值；第二损失函数通过将第三样本人脸图像多次重复输入到所述待训练特征提取网络，并输出第三样本人脸图像对应的人脸角度特征，再将所述第三样本人脸图像对应的人脸角度特征转换而来的旋转矩阵与所述第二样本人脸图像的旋转矩阵标签进行对比得到； 基于所述第一损失值以及所述第二损失值对所述待训练人脸姿态预估模型进行迭代训练，并在迭代训练完成后得到训练好的人脸姿态预估模型。

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