精工爱普生株式会社佐藤彰展获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738209.7，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质是由佐藤彰展设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质，无需在机械臂上粘贴标记就能够进行摄像机的校准。本发明的方法包括：a使用第一机器学习模型，根据由摄像机拍摄的机械臂的图像来推定在机械臂上预先设定的多个特征点的像素坐标值的工序；b使用第二机器学习模型，根据多个特征点的像素坐标值来推定三维摄像机坐标系中的多个特征点的第一坐标值的工序；c使用机械臂的编码器值来计算三维机器人坐标系中的多个特征点的第二坐标值的工序；以及d针对机械臂的多个姿态执行工序a～c，使用多个姿态下的多个特征点的第一坐标值和二坐标值来推定包含摄像机的外部参数的校正参数的工序。
本发明授权针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种校正方法，其特征在于，是针对机器人的摄像机的校正方法， 所述校正方法包括： a使用学习完毕的第一机器学习模型并根据由所述摄像机拍摄的机械臂的图像来推定在所述机械臂上预先设定的多个特征点的像素坐标值的工序； b使用学习完毕的第二机器学习模型并根据所述多个特征点的所述像素坐标值来推定三维摄像机坐标系中的所述多个特征点的第一坐标值的工序； c使用所述机械臂的编码器值来计算三维机器人坐标系中的所述多个特征点的第二坐标值的工序；以及 d针对所述机械臂的多个姿态执行所述工序a～c，使用所述多个姿态下的所述多个特征点的所述第一坐标值和所述第二坐标值来推定包含所述摄像机的外部参数的校正参数的工序。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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