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龙图腾网获悉远也科技(苏州)有限公司申请的专利一种连接件及其应用的关节外骨骼及膝关节外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311121807.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种连接件及其应用的关节外骨骼及膝关节外骨骼是由马亮;丁也设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接件及其应用的关节外骨骼及膝关节外骨骼在说明书摘要公布了：本申请公开了一种连接件及其应用的关节外骨骼及膝关节外骨骼，包括上基座、下基座、弹性部件和滑动限位装置，所述弹性部件位于上基座与下基座之间，并可拆卸的固定连接在上基座与下基座上，用于提供连接件活动的灵活性的同时，提高连接件整体的刚度；所述上基座、下基座分别设有可适配所要连接部件的连接端，用于与不同的部件相连接；所述滑动限位装置用于限制弹性部件弯曲的范围并与上基座、下基座可活动连接；所述滑动限位装置包括限位支撑体、限位滑杆、限位挡杆和限位滑动单元；本申请所述的连接件结构简单，具有可旋转中心的限位功能，不仅能够任意限制所应用连接件的关节的活动范围还能够根据需要将应用连接件的关节固定在所需的角度。

本发明授权一种连接件及其应用的关节外骨骼及膝关节外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种连接件，其特征在于，包括上基座、下基座、弹性部件和限位装置，所述弹性部件位于上基座与下基座之间，并可拆卸的固定连接在上基座与下基座上；所述限位装置用于限制弹性部件弯曲、伸展的范围并与上基座、下基座可活动连接； 所述限位装置为滑动限位装置，其包括限位支撑体、限位滑杆、限位挡杆和限位滑动单元；所述限位支撑体一端与上基座或下基座可转动连接，另一端开设有开口，用于供限位滑杆插入并在限位支撑体上滑动；所述限位支撑体为一长方体其内部中空，中部设有与长边方向平行的滑槽，所述限位支撑体沿长边两侧设置多个对称的齿状突起，相邻两个齿状突起间设置齿槽，用于调整滑动限位装置进行限位角度的范围；所述限位滑动单元包括限位固定块、弹簧固定柱、弹簧和限位滑动块，所述限位固定块外轮廓与限位支撑体上的齿槽相适配，使其能够恰好卡入齿槽内部，所述限位固定块内部中空，其表面贯穿设有一开口，所述限位滑动块的顶端从限位固定块的一端嵌套在限位固定块的内部，所述限位滑动块表面贯穿设有与限位固定块上开口大小相同的开口，当所述限位滑动块嵌套在限位固定块内部后，限位滑动块上的开口与限位固定块上的开口部分或完全重合；所述限位滑动块顶部开设有安装孔，所述弹簧固定柱通过该安装孔固定安装在限位滑动块上，所述弹簧嵌套在弹簧固定柱上，一端连接在限位滑动块上，另一端连接在限位固定块内部； 所述限位滑杆可滑动的安装在限位支撑体上，其一端可滑动安装在限位支撑体上，另一端可转动的连接下基座或上基座；所述限位挡杆和限位滑动单元用于限制所述限位滑杆在限位支撑体上的滑动范围； 所述限位挡杆用于限位所述限位滑杆，其固定于限位滑杆位于限位支撑体内的一端并随限位滑杆滑动，所述限位滑动单元可移动的安装在限位支撑体上，用于阻挡限位挡杆。

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