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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117256593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311425332.X，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体是由王奇;任保睿;于本佳;张展赫;徐昊;孔妍;王金武;齐龙;唐汉设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体在说明书摘要公布了：液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体属于农业机械；在单体架上分别配装由除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液压传感器、安全阀、液动电磁阀构成的压力液流源系统，由弹性软管、固管夹、刚性管、筒式轴、套筒、定刀片、动刀片、桶式喷头、螺旋叶片构成的机械中耕除草系统，由微型丝杆直线模组、Π型架、横移轨道、滑块、电机、圆柱齿轮、座板、齿条构成的定位调节机构，由杂草识别传感器构成的杂草识别定位系统和自动控制箱总成；本单体实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，具有结构新颖、独特、合理，除灭草效果好，农作物药物残留少，环境污染轻等特点。

本发明授权液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体在权利要求书中公布了：1.一种液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体，包括无塔供液器5、杂草识别传感器8和微型丝杆直线模组22，其特征在于：在单体架12上部上依次安装除草药液箱1、液泵总成3、无塔供液器5、液动电磁阀10和自动控制箱总成11，液压传感器6和安全阀7安装在无塔供液器5顶端外部上，且与无塔供液器5内腔相互连通，在所述液动电磁阀10上端部上配装杂草识别传感器8，液管A2的两端分别与除草药液箱1的出液口和液泵总成3的进液口相连，液管B4的两端分别与液泵总成3的出液口和无塔供液器5的进液口连接，液管C9的两端分别连接在无塔供液器5的出液口和液动电磁阀10的进液口上；在单体架12下端部上呈相互垂直的分别固装座板19和横移轨道14，齿条18固装在座板19上，在所述单体架12上、位于横移轨道14上方外部上可横向移动地扣罩安装Π型架13，在Π型架13后侧壁内壁面上固装滑块16，所述滑块16与横移轨道14呈可横向移动的卡入配合，所述微型丝杆直线模组22固装在Π型架13前侧壁外壁面上，在所述Π型架13后侧壁外壁面上固装电机15，圆柱齿轮17固装在电机15电机轴上，所述圆柱齿轮17与齿条18相啮合；在所述微型丝杆直线模组22上通过固管夹21立向固装刚性管20，弹性软管23的上、下端分别密封固连在液动电磁阀10出液口和刚性管20上端部上；在刚性管20下端部上同轴心的固装套筒25，定刀片26固装套筒25外部上，在所述刚性管20和套筒25同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装在筒式轴24，所述筒式轴24的下端部位于套筒25下端外部，在所述筒式轴24下端部上固装桶式喷头28，在所述桶式喷头28外壁面上从上至下依次固装动刀片27和螺旋叶片30，所述动刀片27位于定刀片26的下方，且相互呈剪切配合，在桶式喷头28底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔29，且所述切向通孔29整体呈从内至外的向上倾斜；导线将自动控制箱总成11分别与液泵总成3、液压传感器6、液动电磁阀10、微型丝杆直线模组22、电机15及杂草识别传感器8连通。

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