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龙图腾网获悉华润(南京)市政设计有限公司申请的专利一种基于无人机的燃气管线安全检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117238110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311272282.6，技术领域涉及：G08B21/16；该发明授权一种基于无人机的燃气管线安全检测系统是由赵庭敏;陆振宇;高兴;于天宇设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的燃气管线安全检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及燃气管线安全检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的燃气管线安全检测系统，系统包括数据采集端口、数据处理端口和数据反馈端口，所述数据采集端口，用于在燃气管线上方布置检测点并使用无人机采集燃气管线图像、甲烷浓度数据和检测时间数据；所述数据处理端口，用于对无人机采集的燃气管线图像、甲烷浓度数据和检测时间数据进行处理，进而对燃气管线的威胁值进行计算；所述数据反馈端口，用于对燃气管线的威胁值进行反馈并提出预警。

本发明授权一种基于无人机的燃气管线安全检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的燃气管线安全检测系统，其特征在于，所述系统包括数据采集端口、数据处理端口和数据反馈端口，所述数据采集端口，用于在燃气管线上方布置检测点并使用无人机采集燃气管线图像、甲烷浓度数据和检测时间数据；所述数据处理端口，用于对无人机采集的燃气管线图像、甲烷浓度数据和检测时间数据进行处理，进而对燃气管线的威胁值进行计算；所述数据反馈端口，用于对燃气管线的威胁值进行反馈并提出预警； S11：将燃气管线均匀划分区域k个区域，采集风向，在每个划分的区域上方沿风向等距离布置k个无人机监测点； S12：使用无人机采集任一检测点处、时刻燃气管线的红外热图像，根据燃气管线划分的区域，将采集得到的两张红外热图像划分区域，将红外热图像各区域划分像素点，提取像素点的温度值，构成区域温度值序列，将单个区域的温度值序列在、时刻分别表示为、，表示时刻采集的红外热图像单个区域第i个像素点的温度值，表示时刻采集的红外热图像中单个区域第i个像素点的温度值； S13：计算红外热图像每个区域两次采集的温差比，单个区域的温差比计算公式为：； S14：计算每个区域的温度威胁值，单个区域的温度威胁值计算公式为； S21：采集、时刻每个检测点处的甲烷浓度值、，为时刻采集的第j个检测点的甲烷浓度值，为时刻采集的第j个检测点的甲烷浓度值； S22：提取时刻k个检测点的甲烷浓度值，计算甲烷扩散损失值，计算公式为：； S31：提取、时刻每个检测点处的甲烷浓度值、； S32：计算甲烷泄露值，计算公式为：； 泄露威胁值的计算公式为：，其中，为泄露威胁值修正系数，k2用于表示甲烷扩散损失值； 总威胁计算策略的计算公式如下： ； 其中，Q表示总威胁值，为温度威胁值占比系数，为泄露威胁值占比系数，且，用于表示温度威胁值。

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