买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利跟踪信息处理方法、程序产品、电子设备和芯片系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311133271.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权跟踪信息处理方法、程序产品、电子设备和芯片系统是由黄涛;王重道;冯柏岚;欧雅健;王艳秋;周彦谷设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪信息处理方法、程序产品、电子设备和芯片系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于激光点云的跟踪信息处理方法、程序产品、电子设备和芯片系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法能够提升观测值的可信度，或修复轨迹断连和错连的问题。该方法可以包括如下流程：确定待处理的至少一个第一边界框对应的置信度；至少基于置信度，从至少一个第一边界框中筛选可信输入，获得可信输入序列。或者，该方法包括如下流程：确定待处理的N条轨迹，将第m条轨迹，顺序输入预测模型，获得第一轨迹；将第一轨迹，逆序输入至预测模型，获得第二轨迹；第二轨迹为对第一轨迹进行反向预测得到的轨迹；基于第一轨迹和或第二轨迹，将第m条轨迹和或第二轨迹中漏检的边界框补齐。

本发明授权跟踪信息处理方法、程序产品、电子设备和芯片系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的跟踪信息处理方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待处理的至少一个第一边界框对应的置信度；所述第一边界框为基于激光点云图像对跟踪目标预标注的边界框； 至少基于所述置信度，从所述至少一个第一边界框中筛选可信输入，获得可信输入序列； 获得可信输入序列之后，所述方法还包括： 确定所述可信输入序列对应的N条轨迹，N≥2；一条轨迹包括至少一个边界框； 将第m条轨迹，顺序输入预测模型，获得第一轨迹；所述第m条轨迹为所述N条轨迹中的一条，1≤m≤N；所述第一轨迹为对所述第m条轨迹进行正向预测得到的轨迹； 将所述第一轨迹，逆序输入至所述预测模型，获得第二轨迹；所述第二轨迹为对所述第一轨迹进行反向预测得到的轨迹； 基于所述第一轨迹和或所述第二轨迹，将所述第m条轨迹和或所述第二轨迹中漏检的边界框补齐； 以所述可信输入序列中的一个边界框作为锚定框； 将所述可信输入序列中不同大小的边界框分别替换为相同大小的所述锚定框； 确定各个锚定框分别对应的虚拟锚点；所述虚拟锚点为相应的锚定框的中心点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。