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龙图腾网获悉天津大学申请的专利针对事件相机的多尺度投票机制去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117196966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310863545.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权针对事件相机的多尺度投票机制去噪方法是由徐江涛;高健东;张家琛;聂凯明;陈倩设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对事件相机的多尺度投票机制去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了针对事件相机的多尺度投票机制去噪方法，包括步骤：对事件相机输出的事件流数据切片处理，形成事件流数据片段；将接收的事件流数据片段的空间位置根据事件相机像素分辨率，基于选定的划分尺度对空间进行等面积划分，划分为多个滤波区，每个尺度下对应的每个像素区为一个滤波区；计算每个滤波区内真实事件数与平均事件数之差；根据所述的差的正负进行滤波区像素的噪声投票，获得不同尺度下滤波区像素的噪声投票结果，对不同尺度下滤波区像素的噪声投票结果求和，获得最终的像素噪声投票结果，根据最终的像素噪声投票结果去除接收的事件流数据片段的噪声事件。本发明直接基于事件流数据处理，节约了储存空间，提高了算法速度。

本发明授权针对事件相机的多尺度投票机制去噪方法在权利要求书中公布了：1.针对事件相机的多尺度投票机制去噪方法，其特征在于，包括步骤： 对事件相机输出的事件流数据切片处理，形成事件流数据片段； 将接收的事件流数据片段的空间位置根据事件相机像素，基于选定的划分尺度对空间进行等面积划分，划分为多个滤波区，每个尺度下对应的每个像素区为一个滤波区；计算每个滤波区内真实事件数与平均事件数之差； 根据所述的差的正负进行滤波区像素的噪声投票，获得不同尺度下滤波区像素的噪声投票结果，如下所示： x,y∈Dij, i＝1,2,...,n；j＝1,2,...,Ni； 其中，Ii,x,y为第i个尺度下的投票结果，x,y为事件相机每个像素的坐标；Dij为第i个尺度下的第j个滤波区范围；Esij为第i个尺度下的第j个滤波区内真实事件数，Emij为第i个尺度下的第j个滤波区内平均事件数；Ni为划分的滤波区数，每个尺度下的滤波区大小相等； 对不同尺度下滤波区像素的噪声投票结果求和，获得最终的像素噪声投票结果，根据最终的像素噪声投票结果去除接收的事件流数据片段的噪声事件，包括： 通过n个尺度下累加后的投票结果对事件相机输出的事件流数据片段中的每个事件依次判断是否是噪声，若为噪声，则进行删除操作，最终实现全部去噪，其中，若事件中的像素小于0，则为噪声，否则为非噪声。

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