中联重科股份有限公司曹天培获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利搅拌车和搅拌车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311146840.4，技术领域涉及：B28C5/42；该发明授权搅拌车和搅拌车控制方法是由曹天培;刘奕麟;张国君设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本搅拌车和搅拌车控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械领域，公开了一种搅拌车和搅拌车控制方法，搅拌车包括底盘、搅拌筒、角度调节机构、塌落度检测装置、出料检测装置、障碍物检测装置以及控制单元，塌落度检测装置用于采集搅拌筒内混凝土的塌落度信息，出料检测装置用于采集搅拌筒出料口的出料信息，障碍物检测装置用于采集搅拌筒上方的第一障碍物信息，控制单元用于根据塌落度信息、出料信息以及第一障碍物信息，控制角度调节机构驱动搅拌筒相对底盘运动，以调节搅拌筒与底盘之间的夹角。本发明的搅拌车能够根据不同场合自动调节搅拌筒与底盘之间的夹角，大大提高了搅拌车的自动化和智能化程度。
本发明授权搅拌车和搅拌车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种搅拌车，其特征在于，所述搅拌车包括： 底盘1，尾部设有后台12； 搅拌筒2，设置在所述底盘1上且尾锥承托于所述后台12上； 角度调节机构，设置在所述后台12和所述搅拌筒2之间； 塌落度检测装置3，用于采集所述搅拌筒2内混凝土的塌落度信息； 出料检测装置4，用于采集所述搅拌筒2出料口的出料信息； 障碍物检测装置5，用于采集所述搅拌筒2上方的第一障碍物信息； 控制单元，与所述角度调节机构、所述塌落度检测装置3、所述出料检测装置4以及所述障碍物检测装置5分别通信连接，并用于根据所述塌落度信息、所述出料信息以及所述第一障碍物信息，控制所述角度调节机构驱动所述搅拌筒2相对所述底盘1运动，以调节所述搅拌筒2与所述底盘1之间的夹角； 所述控制单元被配置为：在所述搅拌车处于行驶状态的情况下，所述第一障碍物信息的优先级高于所述出料信息的优先级，以及所述出料信息的优先级高于所述塌落度信息的优先级。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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