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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利砂型增材制造多层级循环成形方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187166.4，技术领域涉及：B22C9/02；该发明授权砂型增材制造多层级循环成形方法与装置是由杨浩秦;单忠德;胡央央;陈子宇设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本砂型增材制造多层级循环成形方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了砂型增材制造多层级循环成形方法与装置，该装置主要由同步带循环机构、砂型打印自升降机构及砂箱成形机构三部分组成。同步带循环机构实现砂型打印自升降机构的循环打印，砂型打印自升将机构实现刮砂与打印的多层级复合，砂型成形机构提供上砂以及打印区域型砂的堆积，同时配合砂型打印自升降机构同步下降打印砂箱底板。通过多个砂型打印自升降机构在多个砂箱内进行打印砂型切片的重组与循环打印，可以进一步加快打印速度，提高铸造产能和节约能源，为砂型打印快速化生产建立基础，加快实现砂型打印工业化发展速度，赋能制造业高质量发展。

本发明授权砂型增材制造多层级循环成形方法与装置在权利要求书中公布了：1.砂型增材制造多层级循环成形方法，其特征在于，采用砂型增材制造多层级循环成形装置进行处理，装置由同步带循环机构、砂型打印自升降机构以及砂箱成形机构组成；同步带循环机构由外轨道1、内轨道2、支架3、同步带4、齿轮5、传动轴7和步进电机8组成，支架3用于支撑外轨道1和内轨道2，同步带4内侧与齿轮5啮合，传动轴7一端固定连接在齿轮5上且另一端与步进电机8连接，内轨道2和外轨道1之间的距离处处相等；砂箱成形机构主要由打印砂箱21、升降机构一22、电机一23、上砂砂箱24、升降机构二25、电机二26组成，升降机构一22中砂箱底板通过电机一23的控制下在打印砂箱21中进行上下移动，升降机构二25中砂箱底板通过电机二26的控制下在上砂砂箱24中进行上下移动；并包括以下步骤： 步骤1：对每个砂箱中打印砂型进行切片，对切片集进行重新组装，控制电机二26带动升降机构二25中砂箱底板进行上砂，开启步进电机8带动同步带4进行运动，同步带4带动砂型打印自升降机构运动； 步骤2：当砂型打印自升降机构运行一个幅宽时，步进电机8停止运动，启动伺服电机16带动打印系统9进行喷墨打印，砂型打印自升降机构每运行两个幅宽时，此时下一个砂型打印自升降机构刚好到达打印砂箱21，控制砂型打印自升降机构以及升降机构一22同步下降一个层厚； 步骤3：若砂型打印自升降机构到达打印砂箱21最后一个时，打印结束后砂箱打印自升降机构上升到距离打印表面2mm处，如此循环一直到整体打印结束。

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