买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利康复手套获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117159317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583345.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权康复手套是由肖飞;武书昆;罗汉祥;金学军设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本康复手套在说明书摘要公布了：本发明提供康复手套，包括手套本体，其上设置有运动执行机构；驱动组件，具有固定于一基座上的驱动输出机构用于响应于动力源的作用向所述运动执行机构传递位移；连接组件，包括位移传递部件和形变维持部件，所述位移传递部件包括两端且所述两端之间为可变形的且保持或可调整为张紧状态，所述位移传递部件的一端连接于所述驱动组件并接收所述驱动组件传递的位移、另一端连接于所述运动执行机构并将所述位移传递部件接收到的位移传递给所述运动执行机构；所述形变维持部件用于提供给所述位移传递部件支撑以保持所述连接组件整体可变形以改变所述手套本体与所述驱动组件的相对位置。上述结构实现手套与驱动机构分离，使用更方便。

本发明授权康复手套在权利要求书中公布了：1.康复手套，其特征在于：包括， 手套本体，其上设置有运动执行机构，所述运动执行机构用于动作于所述手套本体并改变所述手套本体的姿态以带动使用所述手套本体的对象运动； 驱动组件，具有固定于一基座上的驱动输出机构用于响应于动力源的作用向所述运动执行机构传递位移以使所述运动执行机构动作； 连接组件，包括位移传递部件和形变维持部件，所述位移传递部件包括两端且所述两端之间为可变形的且保持或可调整为张紧状态，所述位移传递部件的一端连接于所述驱动组件并接收所述驱动组件传递的位移、另一端连接于所述运动执行机构并将所述位移传递部件接收到的位移传递给所述运动执行机构；所述形变维持部件用于提供给所述位移传递部件支撑以保持所述连接组件整体可变形以改变所述手套本体与所述驱动组件的相对位置； 所述驱动输出机构包括至少一组驱动输出单元，所述每组驱动输出单元与所述手套本体上的一个手指对应，所述每组驱动输出单元包括屈曲驱动输出组件和伸直驱动输出组件； 所述每组驱动输出单元对应的所述连接组件包括屈曲连接组件和伸直连接组件，所述屈曲驱动输出组件的输出端和所述屈曲连接组件连接，所述伸直驱动输出组件的输出端与所述伸直连接组件连接； 所述每个手指上的运动执行机构包括屈曲运动执行机构和伸直运动执行机构，所述屈曲连接组件与所述屈曲运动执行机构连接，所述伸直连接组件与所述伸直运动执行机构连接； 所述伸直驱动输出组件为形状记忆合金驱动件，所述屈曲驱动输出组件为弹簧驱动件； 所述形状记忆合金驱动件在形状记忆合金丝通电时使所述伸直驱动输出组件的输出端收缩并依次带动所述伸直连接组件、所述伸直运动执行机构运动并使对应的所述手指由弯曲变成伸直，同时所述手指上的屈曲运动执行机构依次带动所述屈曲连接组件、所述屈曲驱动输出组件上的弹簧发生移位形变使得所述弹簧被拉长； 所述形状记忆合金驱动件在断电时，所述弹簧在自身回复力作用下使所述屈曲驱动输出组件的输出端缩短并依次带动所述屈曲连接组件、所述屈曲运动执行机构运动并使对应的所述手指由伸直变成弯曲，同时所述手指上的伸直运动执行机构依次带动所述伸直连接组件、所述伸直驱动输出组件上的所述形状记忆合金丝伸长； 所述形状记忆合金驱动件包括第二形状记忆合金丝组以及第二支撑组件； 所述第二支撑组件包括滑轮组和固定部，所述固定部包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与第二固定部相对设置且均固定于所述基座上，所述滑轮组位于所述第一固定部和所述第二固定部之间并通过所述第二形状记忆合金丝组固定在第一固定部和或第二固定部的结构形式固定； 所述滑轮组包括若干个连续的一动一定的滑轮组合，所述滑轮组的自由端作为所述伸直驱动输出组件的输出端； 所述每个滑轮组合中，包括第一形状记忆合金丝、第二形状记忆合金丝和第三形状记忆合金丝，所述第一形状记忆合金丝绕制于动滑轮上并且其中一端固定在所述固定部上，所述第二形状记忆合金丝一端固定在定滑轮的中轴上另一端固定在所述固定部上，所述第一形状记忆合金丝在所述固定部上的固定点与所述第二形状记忆合金丝在所述固定部上的固定点分别位于不同的固定部上，所述第三形状记忆合金丝的一端固定在动滑轮的中轴上并绕制于定滑轮上； 连续的两个所述一动一定的滑轮组合中，后一组中的动滑轮上的所述第一形状记忆合金丝与前一组中的绕制在定滑轮上的所述第三形状记忆合金丝为同一形状记忆合金丝，后一组中的所述第一形状记忆合金丝在所述固定部上的固定点与前一组中的所述第一形状记忆合金丝在所述固定部上的固定点分别位于不同的固定部上； 以所述滑轮组的形式确定与所述滑轮组自由端移动距离具有2的n次幂倍n取自然数长度关系的位置处的形状记忆合金丝的位阶，不同位阶的形状记忆合金丝上设置有一正极接入点和一负极接入点，且所述不同位阶的形状记忆合金丝上的所述正极接入点和所述负极接入点之间具有相同的可控伸缩长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200000 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。