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龙图腾网获悉上海寰果信息科技有限公司申请的专利植株状态诊断的方法、装置以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311148687.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权植株状态诊断的方法、装置以及系统是由朱亮;韩兴宇设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本植株状态诊断的方法、装置以及系统在说明书摘要公布了：植株状态诊断的方法、装置以及系统，涉及农业智能控制领域，该方法包括：在n个时刻获取n个局部图像，并针对n个局部图像分别进行颜色修正，并根据该n个局部图像确定目标图像，将预设RGB基准值、预设容差阈值和目标图像输入至第一模型，输出第一特征图像；将第一植株群体的植株品种、目标图像和第一特征图像输入至第二模型，输出第一诊断结果。基于该方案，能够实现无人农场针对这部分存在生长问题的植株进行诊断。此外，还对图像进行色差修正，能够有效避免因拍摄色差对植株状态诊断的影响。

本发明授权植株状态诊断的方法、装置以及系统在权利要求书中公布了：1.一种植株状态诊断的方法，其特征在于，应用于无人农场，所述方法包括： 在第1时刻，通过空中巡田平台获取第1局部图像，所述第1局部图像包括第1局部区域和第1色卡，并根据所述第1色卡和所述第1局部区域对应的画面，确定第1修正参数，并根据所述第1修正参数，对所述第1局部图像的颜色进行修正，确定第1修正图像，所述第1色卡设置于所述第1局部区域上方，所述空中巡田平台包括无人机或者系留气球； 在第m时刻，通过所述空中巡田平台获取第m局部图像，所述第m局部图像包括第m局部区域和第m色卡，并根据第m-1修正参数、所述第m色卡和所述第m局部区域对应的画面，确定第m修正参数，并根据所述第m修正参数，对所述第m局部图像的颜色进行修正，确定第m修正图像，如此往复，直至所述m等于n，其中所述m是从2遍历至n的整数，所述第m色卡设置于所述第m局部区域上方，所述第1色卡至第n色卡的规格相同，所述第1局部区域至第n局部区域共同构成目标区域，所述目标区域种植有第一植株群体； 将所述第1修正图像至第n修正图像进行拼接，确定第一图像； 通过所述空中巡田平台获取第二图像，所述第二图像包括第一区域，所述第一区域为所述目标区域或者属于所述目标区域； 对种植于所述第一区域的第一植株群体的叶面进行清洁，并通过所述空中巡田平台获取第三图像，所述第三图像包括所述第一区域； 根据所述第二图像和所述第三图像，确定第n+1修正参数，并根据所述第n+1修正参数，对所述第一图像的颜色进行修正，确定目标图像； 将预设RGB基准值、预设容差阈值和所述目标图像输入至第一模型，输出第一特征图像，所述第一特征图像包括第一特征信息，所述第一特征信息包括构成第二区域的多个第一像素的位置信息和像素颜色值，所述第二区域属于所述目标区域，所述预设RGB基准值对应于所述第一植株群体的期望叶色，所述预设容差阈值是基于所述预设RGB基准值的容差阈值，所述预设RGB基准值与每个所述第一像素的像素颜色值之间的差值均大于所述预设容差阈值； 将所述第一植株群体的植株品种、所述目标图像和所述第一特征图像输入至第二模型，输出第一诊断结果，所述第一诊断结果包括所述第二区域中的第一植株群体存在长势问题、缺素问题、病害问题或者虫害问题。

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