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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026619.5，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置是由常志远;韩俊锋;阮萍;张瑞设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置，涉及空间运动机构锁紧解锁装置，以解决现有锁紧解锁装置冲击大，容易对运动部件的姿态及精密度产生严重影响，以及在轨无法重复使用的技术问题。本发明通过步进电机和行星减速器带动滑动螺杆进行刚性锁定和解锁，行星减速器的输出轴与滑动螺杆连接座之间通过滑槽和滑轨配合，可以实现相互咬合做周向转动，又可以相互做轴向滑动。本发明满足运动部件在轨锁定及解锁的重复使用需求。在锁定装置相同体积及重量的情况下，通过行星减速器的高减速比对输出力矩进行放大，可以减缓锁定和解锁过程中的冲击力。

本发明授权一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置在权利要求书中公布了：1.一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置，其特征在于：包括行星减速器1、固定机构2、滑动螺杆3以及步进电机4； 所述滑动螺杆3包括锁紧螺杆31和连接座32，所述连接座32的一端与锁紧螺杆31固连，另一端开口，且内部设有圆柱状滑孔33； 所述行星减速器1一端与步进电机4连接，另一端设有输出轴12，所述输出轴12的外径与滑孔33的内径相适配，所述输出轴12套接在滑孔33内； 所述滑孔33的内壁上设置有沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨或沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽，所述输出轴12上设置有与沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨或沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽相对应的沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽或沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨；滑轨的宽度和高度与相对应滑槽的宽度和深度相适配，使所述输出轴12与连接座32之间既能够相互咬合做周向转动，又能够相互做轴向滑动； 所述固定机构2包括支架21和弹性螺套22，所述支架21一端固连在行星减速器1输出轴12所在端的壳体上，所述支架21的另一端与弹性螺套22相连，所述锁紧螺杆31从弹性螺套22的螺纹孔穿出，用于与被解锁和锁紧的固定部件6及运动部件5连接；所述锁紧螺杆31与运动部件5的螺纹孔连接； 所述弹性螺套22包括内环与外环，内环和外环之间为弹性筋连接。

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