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龙图腾网获悉南京懂玫驱动技术有限公司申请的专利续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311188915.5，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车是由孙敏设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车在说明书摘要公布了：本申请提供了一种续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车，涉及电助力自行车领域。该方法应用于电助力车的控制模块，包括：检测目标电助力车的骑行模式是否切换，若目标电助力车的骑行模式从第一模式切换至第二模式，则确定目标电助力车在第一模式下的骑行里程，若骑行里程大于或等于预设单位里程，则根据第一模式的单位里程能耗信息，以及第二模式的预设单位里程能耗信息，生成第二模式的第一单位里程能耗信息，根据目标电助力车的当前剩余电量和第一单位里程能耗信息，确定目标电助力车在第二模式下的续航里程。本申请的方法，通过对第一单位里程能耗信息的确定，结合当前剩余电量准确确定目标电助力车在第二模式下的续航里程。

本发明授权续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车在权利要求书中公布了：1.一种续航里程估算方法，其特征在于，应用于电助力车的控制模块，所述方法包括： 检测目标电助力车的骑行模式是否切换； 若所述目标电助力车的骑行模式从第一模式切换至第二模式，则确定所述目标电助力车在所述第一模式下的骑行里程； 若所述骑行里程大于或等于预设单位里程，则根据所述第一模式的单位里程能耗信息，以及所述第二模式的预设单位里程能耗信息，生成所述第二模式的第一单位里程能耗信息； 根据所述目标电助力车的当前剩余电量和所述第一单位里程能耗信息，确定所述目标电助力车在所述第二模式下的续航里程； 所述第一模式的单位里程能耗信息包括：所述目标电助力车在所述第一模式下的最后一个单位里程的能耗信息、所述第一模式的第一单位里程能耗范围； 所述根据所述第一模式的单位里程能耗信息，以及所述第二模式的预设单位里程能耗信息，生成所述第二模式的第一单位里程能耗信息，包括： 根据所述最后一个单位里程的能耗信息以及所述第一模式的第一单位里程能耗范围，计算修正因子； 根据所述第二模式的预设单位里程能耗信息以及所述修正因子，计算所述第二模式的第一单位里程能耗信息； 若所述骑行里程小于所述预设单位里程，则确定所述第二模式的预设单位里程能耗信息为所述第二模式的第二单位里程能耗信息； 根据所述当前剩余电量和所述第二单位里程能耗信息，确定所述目标电助力车在所述第二模式下的续航里程。

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