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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利姿势识别方法、姿势识别模型的训练方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117095053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310896537.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权姿势识别方法、姿势识别模型的训练方法及相关设备是由徐珊珊;张海涛;马子昂设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿势识别方法、姿势识别模型的训练方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种姿势识别方法、姿势识别模型的训练方法及相关设备。该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像中包含有目标部位；对待识别图像进行关键点检测，得到目标部位的多个关键点的位置坐标；利用多个关键点的位置坐标和多个关键点之间的拓扑结构图，确定出待识别图像中目标部位所属的姿势类别；其中，拓扑结构图表征多个关键点之间的连接关系。上述方案，能够提高姿势识别的准确度。

本发明授权姿势识别方法、姿势识别模型的训练方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种姿势识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包含有目标部位； 对所述待识别图像进行关键点检测，得到所述目标部位的多个关键点的位置坐标； 利用所述多个关键点的位置坐标和所述多个关键点之间的拓扑结构图，确定出所述待识别图像中目标部位所属的姿势类别；其中，所述拓扑结构图表征所述多个关键点之间的连接关系； 其中，所述对所述待识别图像进行关键点检测，得到所述目标部位的多个关键点的位置坐标，包括： 对所述待识别图像进行特征提取，得到图像识别特征； 利用所述图像识别特征，获取第一数量组的第一偏移量；其中，所述第一偏移量表示所在组对应的组表征坐标与所述待识别图像的网格点之间的偏移量，所述组表征坐标表示对所在组包含的网格点的坐标的表征； 利用所述图像识别特征和所述第一数量组的第一偏移量，得到第二数量组的第二偏移量，其中，所述第二偏移量表示所述组表征坐标与所述关键点之间的偏移量； 对所述第一数量组的第一偏移量和所述第二数量组的第二偏移量进行加处理，得到多个所述关键点对应的总偏移量；其中，所述总偏移量表示所述关键点相对于所述待识别图像的网格点的偏移量； 利用多个所述关键点对应的总偏移量和所述待识别图像的网格点的坐标，得到所述目标部位的多个所述关键点的位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州华橙软件技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道立业路582号3号楼15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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