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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利调节工装及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945932.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权调节工装及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本调节工装及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种调节工装及手术机器人，手术机器人具有调节工装，调节工装包括辅助装置和调节装置，辅助装置包括辅助主体、限位件和多个安装通孔，限位件和多个安装通孔均设置于辅助主体上，多个安装通孔间隔分布且均沿同一方向贯穿辅助主体；每个安装通孔旁均对应设置有一个限位件；调节装置包括相互连接的调节件和限位配合件；当调节工装工作时，辅助装置可拆卸安装在待调节件上，多个安装通孔一一对应的暴露多个传动槽，调节件通过安装通孔伸入传动槽，并带动传动槽转动，以使限位配合件与限位件抵接，且使多个传动槽的朝向一致。从而，本申请提供的调节工装，便于将待调节件中的多个传动槽的朝向调节成一致。

本发明授权调节工装及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，包括器械盒、驱动盒和调节工装，所述调节工装用于调节待调节件上的多个传动槽的朝向；所述调节工装包括辅助装置和调节装置，所述辅助装置包括辅助主体、限位件和多个安装通孔，所述限位件和多个所述安装通孔均设置于所述辅助主体上，多个所述安装通孔间隔分布且均沿同一方向贯穿所述辅助主体；每个所述安装通孔旁均对应设置有一个所述限位件；所述调节装置包括相互连接的调节件和限位配合件； 当所述调节工装工作时，所述辅助装置可拆卸安装在所述待调节件上，多个所述安装通孔一一对应的暴露多个所述传动槽，所述调节件通过所述安装通孔伸入所述传动槽，并带动所述传动槽转动，以使所述限位配合件与所述限位件抵接，且使多个所述传动槽的朝向一致； 所述调节件包括依次相连的插入部、配合部以及操作部；当所述调节件通过所述安装通孔伸入所述传动槽时，所述配合部穿设所述安装通孔，沿所述安装通孔的贯穿方向，所述插入部和所述配合部位于所述辅助主体的相对两侧，所述插入部插接在所述传动槽中； 所述调节件还包括挡块，所述挡块和所述限位配合件均连接在所述配合部上，所述挡块沿所述限位配合件的周向环绕所述限位配合件设置； 所述限位配合件上设有第一挡面，所述第一挡面位于所述限位配合件靠近所述插入部的一侧；所述挡块上设有第二挡面，所述第二挡面位于所述挡块靠近所述插入部的一侧；所述第一挡面和所述第二挡面位于同一平面；所述限位配合件通过所述第一挡面和所述第二挡面，与所述辅助主体的外表面相抵，以限制所述调节件沿所述安装通孔的延伸方向的移动； 将所述器械盒安装在所述驱动盒上之前，将所述辅助装置安装在所述驱动盒上，然后利用所述调节装置将所述驱动盒中的所述传动槽的朝向调节成一致，调节完成后将所述辅助装置和所述调节装置从所述驱动盒上取下，再将所述器械盒安装在所述驱动盒上。

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