江苏北人智能制造科技股份有限公司蔡小认获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏北人智能制造科技股份有限公司申请的专利自动拉铆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311071563.5，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权自动拉铆装置是由蔡小认;张小时;罗永前;孟超逸设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动拉铆装置在说明书摘要公布了：一种自动拉铆装置，其包括减震安装座、升降台、拉铆枪以及送钉机构；所述升降台升降设置于所述减震安装座一侧；所述拉铆枪固定至所述升降台；所述送钉机构包括送钉管、伸摆气缸及夹爪组件，所述送钉管相对所述升降台固定设置，所述伸摆气缸包括相对所述升降台固定设置的缸体部以及自所述缸体部下端向下伸出的升降摆动轴，所述夹爪组件固定于所述升降摆动轴下端以在所述伸摆气缸驱动下进行升降及摆动动作，所述夹爪组件用于将所述送钉管下端口输出的铆钉转移至所述拉铆枪的枪头位置处；本发明提供的自动拉铆装置可以替代人工拉铆，提高生产效率、生产质量，并大幅降低人工成本，解决目前人工成本高涨、人工装配无法保证质量的问题。
本发明授权自动拉铆装置在权利要求书中公布了：1.一种自动拉铆装置，其特征在于，包括减震安装座、升降台、拉铆枪以及送钉机构；所述升降台升降设置于所述减震安装座一侧；所述拉铆枪固定至所述升降台；所述送钉机构包括送钉管、伸摆气缸及夹爪组件，所述送钉管相对所述升降台固定设置，所述伸摆气缸包括相对所述升降台固定设置的缸体部以及自所述缸体部下端向下伸出的升降摆动轴，所述夹爪组件通过上连接板固定于所述升降摆动轴下端，以在所述伸摆气缸驱动下进行升降及摆动动作，所述上连接板上开设有供铆钉进入的容置孔，所述夹爪组件用于将所述送钉管下端口输出的铆钉转移至所述拉铆枪的枪头位置处； 所述减震安装座包括固定板、浮动板、弹性减震垫以及锁定机构，所述升降台设置于所述减震安装座的所述浮动板所在侧，所述浮动板与所述固定板相对设置且两者通过若干所述弹性减震垫连接，所述锁定机构具有锁定所述浮动板与所述固定板两者位置关系的第一工作位以及解除两者锁定位置关系的第二工作位。
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