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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117015819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280005499.8，技术领域涉及：G08G1/0962；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及介质是由张九才;王薏设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：一种车辆控制方法，包括：获取目标车辆的车辆参数及目标车辆所处场景的场景参数；若车辆参数在预设车辆参数范围内，且场景参数在预设场景参数范围内，则在策略库中查找对应车辆参数及场景参数的目标策略；若车辆参数不在预设车辆参数范围内，或场景参数不在预设场景参数范围内，则将车辆参数及场景参数输入预训练模型，以生成目标策略；基于目标策略控制目标车辆。一种车辆控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质也被公开。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取模拟数据，所述模拟数据包括车辆模拟数据及场景模拟数据，所述场景模拟数据包括动态模拟数据和静态模拟数据； 将所述模拟数据输入部分可观察的马尔可夫自动驾驶策略模型，得到所述部分可观察的马尔可夫自动驾驶策略模型输出的对应所述模拟数据的预测策略； 将所述模拟数据和所述预测策略对应存储，形成策略库，所述策略库是离线的； 将所述车辆模拟数据、所述动态模拟数据和所述静态模拟数据分别进行聚类，得到车辆聚类结果、动态聚类结果及静态聚类结果； 基于所述车辆聚类结果、所述动态聚类结果及所述静态聚类结果生成训练数据，所述训练数据包含车辆训练数据、动态训练数据和静态训练数据； 使用所述训练数据训练神经网络模型，得到预训练模型，所述预训练模型是在线的； 获取目标车辆的车辆参数及所述目标车辆所处场景的场景参数； 若所述车辆参数在预设车辆参数范围内，且所述场景参数在预设场景参数范围内，则在所述策略库中查找对应所述车辆参数及所述场景参数的目标策略； 若所述车辆参数不在所述预设车辆参数范围内，或所述场景参数不在所述预设场景参数范围内，则将所述车辆参数及所述场景参数输入预训练模型，以生成所述目标策略； 基于所述目标策略控制所述目标车辆。

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