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龙图腾网获悉上海建工四建集团有限公司申请的专利一种集装箱钥匙识别配对系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310863176.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种集装箱钥匙识别配对系统及方法是由张英楠;李海青;赵巍锋;张志峰;张书楷;王润;谷凯;杨妍;潘晓玮设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱钥匙识别配对系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种集装箱钥匙识别配对系统及方法，该系统包括识别装置固定系统、光源矫正系统、钥匙图像前处理系统、钥匙图像处理系统及钥匙识别配对系统，识别装置固定系统用于固定光源和相机的位置，并确定包含光源的偏角、相机的高度和基准图像采集的倾斜角的关键参数；光源矫正系统用于采集不同打光方向的基准图像，并对光源进行矫正，标定光源的位置；钥匙图像前处理系统用于采集不同打光方向的钥匙图像，并选择感兴趣区域内的图像进行预处理；钥匙图像处理系统用于计算钥匙图像中钥匙的表面法向量、反射率、曲率以及表面高度；钥匙识别配对系统用于根据计算结果提取钥匙的表面特征，并确定多把钥匙的配对结果。本发明识别效率高，适用性强。

本发明授权一种集装箱钥匙识别配对系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱钥匙识别配对系统，其特征在于，包括识别装置固定系统、光源矫正系统、钥匙图像前处理系统、钥匙图像处理系统以及钥匙识别配对系统， 所述识别装置固定系统用于固定光源和相机的位置，并确定关键参数；所述关键参数至少包括光源的偏角、相机的高度和基准图像采集的倾斜角； 所述光源矫正系统包括基准图像采集模块和光源标定模块，所述基准图像采集模块用于采集多个打光方向的基准图像，并将所述基准图像输入至所述光源标定模块中；所述光源标定模块用于遍历每个基准图像，对于每个基准图像的每个像素点，计算其到光源的距离、光源角度和光能量矩阵，并标定光源的位置； 所述钥匙图像前处理系统用于采集不同打光方向的钥匙图像，并选择感兴趣区域内的图像进行预处理； 所述钥匙图像处理系统用于计算钥匙图像中钥匙的表面法向量、反射率、曲率以及表面高度； 所述钥匙识别配对系统用于根据计算结果提取钥匙的表面特征，并确定多把钥匙的配对结果，所述钥匙识别配对系统包括钥匙特征提取模块、特征配对模块和配对结果输出模块，所述钥匙特征提取模块用于提取钥匙齿所在的切槽线区域，以钥匙切槽的表面高度为纵坐标，钥匙切槽的长度方向为横坐标建立特征区域的局部坐标系；所述特征配对模块用于遍历每把钥匙的特征并计算相似度，计算两把钥匙的相似度的方法包括：计算每两把钥匙的特征曲线的纵坐标值之间的均方误差；所述配对结果输出模块用于基于所述相似度判断两把钥匙是否对应同一个集装箱。

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