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龙图腾网获悉浙江信胜科技股份有限公司申请的专利一种绣花机压脚控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310964585.8，技术领域涉及：D05C9/20；该发明授权一种绣花机压脚控制方法是由王海江;郭浩烽;楼府相;蔡洁钟设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绣花机压脚控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种绣花机压脚控制方法，该方法包括以下步骤：绣花机主轴转至100°，通过控制系统设置压脚压布的设定压力值；控制系统读取当前压力传感器的数据，并将压力值置零；开始绣作，配合针杆运动控制系统控制压脚电机驱动压脚，压脚每步进一步，控制系统均读取一次压力传感器的数据而获取当前压力值；控制系统将当前压力值与设定压力值对比并根据对比结果进行校准，若当前压力值小于设定压力值，则控制压脚电机驱动压脚继续步进，直到当前压力值达到设定压力值，控制系统停止压脚电机转动；控制系统记录压脚电机的当前脉冲值，将脉冲值转换为压脚高度数据并以可视化方式显示。本发明能够及时准确的检测压脚是否压到布面以及压布量是否过多。

本发明授权一种绣花机压脚控制方法在权利要求书中公布了：1.一种绣花机压脚控制方法，其特征在于：该绣花机压脚控制方法用于具有压力传感器的绣花机，所述压力传感器设置在所述绣花机的针板底部，所述针板位于所述绣花机的压脚下方，该绣花机压脚控制方法包括以下步骤： 绣花机主轴转至100°，通过控制系统设置压脚压布的设定压力值； 控制系统读取当前压力传感器的数据，并将压力值置零； 开始绣作，配合针杆运动控制系统控制压脚电机驱动压脚，以脉冲驱动方式使压脚朝向布料方向步进，压脚每步进一步，控制系统均读取一次压力传感器的数据而获取当前压力值； 控制系统将当前压力值与设定压力值对比并根据对比结果进行校准，若当前压力值小于设定压力值，则控制压脚电机驱动压脚继续步进，直到当前压力值达到设定压力值，控制系统停止压脚电机转动； 控制系统记录压脚电机的当前脉冲值，将所述脉冲值转换为压脚高度数据并以可视化方式显示； 在开始绣作之前，该方法还包括以下步骤： 通过控制系统设置压脚压布的设定高度值，设置布料受压允许最小值和布料受压允许最大值，设置超出压力限制次数最大值，设置压脚高度连续调整次数最大值； 所述控制系统将当前压力值与设定压力值对比并根据对比结果进行校准包括： 若当前压力值达到设定压力值且不大于设定压力值，将超出压力限制次数和压脚高度连续调整次数置零； 若当前压力值大于设定压力值，记录超出压力限制次数，若超出压力限制次数小于超出压力限制次数最大值，则维持当前设置的压脚压布的设定高度值，若超出压力限制次数大于等于超出压力限制次数最大值，则调整当前设置的压脚压布的设定高度值，形成新的压脚压布的设定高度值； 所述控制系统将当前压力值与设定压力值对比并根据对比结果进行校准还包括： 控制系统将当前压力值与布料受压允许最小值和布料受压允许最大值进行对比； 若当前压力值小于布料受压允许最小值，则压脚未完全压住布料，调低压脚高度； 若当前压力值大于布料受压允许最大值，则压脚压住布料的力度过大，调高压脚高度； 调节完成后，将超出压力限制次数置零，记录压脚高度连续调整次数； 在形成新的压脚压布的设定高度值之后，该方法还包括以下步骤： 将超出压力限制次数置零，记录压脚高度连续调整次数； 若压脚高度连续调整次数小于压脚高度连续调整次数最大值，控制系统按照新的压脚压布的设定高度值进行后续绣作； 若压脚高度连续调整次数大于等于压脚高度连续调整次数最大值，控制系统提示压脚电机异常并报警，并将超出压力限制次数和压脚高度连续调整次数置零。

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