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龙图腾网获悉北京雷奥顶峰生物科技有限责任公司申请的专利一种有转接板的移液头更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116920976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310821205.5，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种有转接板的移液头更换装置是由冯旭东;高立辉;黎钦;杨晓海;王磊;张晶设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有转接板的移液头更换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有转接板的移液头更换装置，包括移液头，与执行器相连，其内设置有感知所述执行器零位的零位传感器；夹持锁紧机构，用于对所述移液头进行夹持锁紧；驱动机构，用于与所述移液头卡接并驱动所述移液头使所述执行器执行相应动作；电连的控制器和转接板，所述控制器控制所述移液头和所述驱动机构工作，所述转接板设置在所述移液头上，通过所述转接板所述控制器与所述移液头通讯；通过该有转接板的移液头更换装置更换与不同执行器相连的同一规格同一形状的移液头就可实现更换不同执行器的目的，且该有转接板的移液头更换装置结构简单，更换方便快捷，且可通过转接板与移液头通讯了解更换的执行器的信息。

本发明授权一种有转接板的移液头更换装置在权利要求书中公布了：1.一种有转接板的移液头更换装置，其特征在于，包括： 移液头3，与执行器相连，其内设置有感知所述执行器零位的零位传感器； 夹持锁紧机构2，用于对所述移液头3进行夹持锁紧； 驱动机构1，用于与所述移液头3卡接并驱动所述移液头3使所述执行器执行相应动作； 电连的控制器和转接板4，所述控制器控制所述移液头3和所述驱动机构1工作，所述转接板4设置在所述移液头3上，所述控制器通过所述转接板4与所述移液头3通讯； 其中，所述移液头3包括零位传感器和存储芯片，用于检测所述执行器的零位信号，所述存储芯片内存储有所述执行器的数据； 所述转接板4包括： 参考地触点导体L3，为所述零位传感器和所述存储芯片提供工作参考地； 电源触点导体L1，为所述零位传感器和所述存储芯片提供工作电压； 通讯触点导体L2：是所述控制器与所述存储芯片进行通信的时钟信号线； 数据触点导体L4：是所述控制器与所述存储芯片进行通信的数据线； 零位触点导体L7：获取所述零位传感器检测的所述执行器的零位信号； 第一状态触点导体L5和第二状态触点导体L6，共同确定所述执行器的类型； 所述参考地触点导体L3和所述电源触点导体L1的长度逐渐缩短，所述第一状态触点导体L5和所述第二状态触点导体L6的长度最短且等长； 所述第一状态触点导体L5和所述第二状态触点导体L6确定所述移液头3连接的执行器类型的策略为： 所述第一状态触点导体L5通，所述第二状态触点导体L6不通，所述执行器为气缸或液压缸； 所述第一状态触点导体L5不通，所述第二状态触点导体L6通，所述执行器为机械爪； 所述第一状态触点导体L5和所述第二状态触点导体L6均通，所述执行器为扫描条形码的扫描模块； 所述第一状态触点导体L5和所述第二状态触点导体L6均不通，安装失败。

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