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龙图腾网获悉天津博奥赛斯生物科技股份有限公司;博奥赛斯(重庆)生物科技有限公司;天津流水线医疗器械有限公司申请的专利一种智能抓取系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311094812.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种智能抓取系统及使用方法是由张培松;郝国强;林晓风;陈明凯;刘萍;栾大伟设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能抓取系统及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能抓取系统及使用方法，涉及机械手的操纵领域。包括：抓取模块、检测模块、驱动模块和主控模块，所述抓取模块用于抓取第一检测物，所述检测模块用于检测第一检测物是否存在并发送复检信息到所述主控模块，所述主控模块还用于根据所述复检信息控制所述检测模块再次检测，所述检测模块还用于检测所述第一检测物上是否存在第二检测物并发送反馈信息到所述主控模块，所述主控模块还用于根据所述反馈信息生成控制信息并发送到所述驱动模块，所述驱动模块用于根据所述控制信息控制所述抓取模块。本方案解决了如何实现智能抓取的技术效果的技术问题，适用于自动化医疗仪器、流水线系统、工业自动化中动态检测试管、试管管帽的场景。

本发明授权一种智能抓取系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能抓取系统，其特征在于，包括：抓取模块、检测模块、驱动模块和主控模块，所述抓取模块用于抓取第一检测物，所述检测模块用于检测第一检测物是否存在并发送复检信息到所述主控模块，所述主控模块还用于根据所述复检信息控制所述检测模块再次检测，所述检测模块还用于检测所述第一检测物上是否存在第二检测物并发送反馈信息到所述主控模块，所述主控模块还用于根据所述反馈信息生成控制信息并发送到所述驱动模块，所述驱动模块用于根据所述控制信息控制所述抓取模块； 所述主控模块还用于录入参数配置信息，所述参数配置信息包括检测物长度、检测物检测系数，驱动装置电子齿轮比、驱动频率和传动装置导程，所述主控模块还用于根据所述参数配置信息、所述反馈信息和下列公式得到所述第二检测物的检测时间： ； 其中，TD为第二检测物检测时间、L为检测物长度、k为检测物检测系数、R为驱动装置电子齿轮比、FM为驱动频率、r为传动装置导程，所述主控模块还用于根据所述检测时间生成所述控制信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津博奥赛斯生物科技股份有限公司;博奥赛斯(重庆)生物科技有限公司;天津流水线医疗器械有限公司，其通讯地址为：300000 天津市东丽区东丽经济技术开发区五经路16号国际医疗器械产业园14号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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