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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514717.7，技术领域涉及：G04R20/02；该发明授权一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法是由金小军;周立山;侯聪;徐兆斌;金仲和设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法，包括：1采用基于时分体制和ADS‑TWR的多星射频测量方法获得时差测量结果；2各卫星根据自身与发射状态卫星间的时差，计算发射状态卫星的星上时间，并通过直接置数实现相位修正；3通过计算前后两次时差值的差值，各接收状态卫星得出自身与发射状态卫星间的频差，修改NCO的频率控制字实现频率修正；4当前时隙时间同步完成后，等待进入下一时隙，对下一颗发射状态卫星进行时间同步；5依次完成每颗状态卫星的时间同步，实现编队的星间时间同步。本发明有效解决了时分复用体制下的时间同步问题，可扩展性强，为微小卫星多星编队相对导航提供统一的高精度时间基准。

本发明授权一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤： 1采用基于时分体制和非对称双边双程方法的多星射频测量方法获得发射状态卫星与接收状态卫星的时差测量结果； 2各接收状态卫星根据自身与处于发射状态卫星间的时差，计算出发射状态卫星的星上时间，并通过直接置数的方式实现相位修正； 3通过计算前后两次时差值的差值，各接收状态卫星得出自身与处于发射状态卫星间的频差，修改NCO的频率控制字实现频率修正；采用Dither算法和低通滤波器LPF优化NCO产生的星上时钟； Dither算法采用一个伪码发生器实现，伪码发生器的位数为36位，其表达式如下： 伪码发生器产生的伪码具有伪随机性，将产生的伪码序列整合成一个范围为0~的随机数，之后，对产生的随机数进行归一化用于NCO杂散的白化；通过Dither算法对NCO输出进行白化后，通过低通滤波器LPF对产生的噪声进行抑制； 低通滤波器LPF采用以为输入、为输出的长度为M的有限长单位冲激响应滤波器，通过以下差分方程表示 其中，代表滤波器系数的集合，采用5阶滤波器，滤波器系数如下式所示 4当前时隙时间同步完成后，等待进入下一时隙，对下一颗发射状态卫星进行时间同步； 5依次完成每一颗状态卫星的时间同步，最终实现编队的星间时间同步。

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