海拉有限双合股份公司I·英格尔获国家专利权
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龙图腾网获悉海拉有限双合股份公司申请的专利用于自动化建立螺纹连接的装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116847952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180071161.8,技术领域涉及:B25B23/06;该发明授权用于自动化建立螺纹连接的装置是由I·英格尔;M·莱布拉托-拉斯特罗约;T·A·勒贝克;F·贾戈;D·罗科萨设计研发完成,并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动化建立螺纹连接的装置在说明书摘要公布了:本发明的主题是一种用于自动化建立螺纹连接的装置100,所述装置包括关节臂机器人1和旋拧单元2,所述旋拧单元能够由关节臂机器人1的端部环节12的从动元件11围绕效果器轴线wE旋转。根据本发明,旋拧单元2具有壳体21,其中,旋拧工具22能沿着效果器轴线wE在供应位置与至少一个旋拧位置之间移动地容纳在壳体21中,并且在壳体21上布置有用于提供螺钉S的嘴件23。
本发明授权用于自动化建立螺纹连接的装置在权利要求书中公布了:1.一种用于自动化建立螺纹连接的装置100,所述装置包括关节臂机器人1和旋拧单元2,所述旋拧单元能够由关节臂机器人1的端部环节12的从动元件11围绕效果器轴线wE旋转,其特征在于,所述旋拧单元2具有壳体21、容纳在所述壳体21内部的旋拧工具22以及布置在所述壳体21上的用于提供螺钉S的嘴件23,其中,所述旋拧工具22能沿着效果器轴线wE在供应位置与至少一个旋拧位置之间移动地容纳在壳体21中,并且所述装置100具有用于压缩空气和或将电信号传输给容纳在所述旋拧单元2的壳体21中的用于移动所述旋拧工具22的调节器件的旋转贯穿件3,其中,旋转贯穿件3的定子31布置在所述端部环节12上,并且旋转贯穿件3的转子32能够一起旋转地布置在旋拧单元2和或从动元件11上。
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