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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利高速飞行器滚仰式光电载荷与惯性导航的零位校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116839631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904469.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权高速飞行器滚仰式光电载荷与惯性导航的零位校准方法是由吴妍;朱镭;刘虎;侯瑞;张衡;文江华;周晓斌;闫伟亮;孙浩;赵雪晨设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速飞行器滚仰式光电载荷与惯性导航的零位校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速飞行器滚仰式光电载荷与惯性导航的零位校准方法，属于高速飞行器滚仰式光电载荷与惯性导航应用技术领域。该方法针对滚仰式安装的光电载荷以及惯性导航实现精准校零，利用平行光管等简易设备在实验室环境对滚仰式光电载荷和惯性导航的横滚和俯仰进行校零，校零误差不超过0.02°，以达到提高滚仰式光电载荷目标定位精度的目的，减小校准误差。

本发明授权高速飞行器滚仰式光电载荷与惯性导航的零位校准方法在权利要求书中公布了：1.一种高速飞行器滚仰式光电载荷与惯性导航的零位校准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：安装机械工装，用于放置方管前置镜 在水平转台上安装机械工装，此机械工装具备水平与垂直端面，将水平仪放置在机械工装上，进行两面调平，并将方管前置镜的水平面与垂直面分别紧贴机械工装的水平与垂直端面，保证方管前置镜光轴与大地平行； S2：设置点目标 在平行光管焦面前悬挂铅垂线，在铅垂线上放置可上下移动的点目标，保证点目标在方管前置镜的视场范围内，旋转水平转台，使方管前置镜的分划十字与铅垂线的点目标在平行光管中的像完全重合； S3：将高速飞行器滚仰式光电载荷与惯性导航固定安装在一起； S4：校准光电载荷与惯性导航的横滚零位 光电载荷与惯性导航上电，将光电载荷的横滚角度锁定为-90°，俯仰角度锁定为0°，移动机械工装，使光电载荷观测到的图像中光轴十字与步骤S2中设置的点目标在平行光管内的像接近重合，微调光电载荷的横滚角度和俯仰角度，使图像中光轴十字与点目标在平行光管内的像完全重合，分别记录此时的光电载荷的横滚角度和惯性导航的横滚角度，两者角度之和为θ，则-90°-θ则为光电载荷与惯性导航在横滚轴向的零位误差；光电载荷在其输出的横滚角度值基础上加上-90°-θ，完成光电载荷与惯性导航横滚轴向的零位修正，光电载荷与惯性导航下电； S5：校准光电载荷与惯性导航的俯仰零位 光电载荷与惯性导航上电，将光电载荷的横滚角度锁定为0°，俯仰角度锁定为90°，移动机械工装，使光电载荷观测到的图像中光轴十字与步骤S2中设置的点目标在平行光管内的像接近重合，微调光电载荷的俯仰角度，微调光电载荷的横滚角度和俯仰角度，使图像中光轴十字与点目标在平行光管内的像完全重合，分别记录此时的光电载荷的俯仰角度和惯性导航的俯仰角度，两者角度之和为φ，则90°-φ则为光电载荷与惯性导航在俯仰轴向的零位误差；光电载荷在其输出的俯仰角度值基础上加上90°-φ，完成俯仰轴向的零位修正，光电载荷与惯性导航下电。

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