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龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利注入头组件、注入头系统及连续油管作业机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310783252.5，技术领域涉及：E21B19/22；该发明授权注入头组件、注入头系统及连续油管作业机是由纪悦涛;张晋鹏;王永强;程龙;栾富钰;郭俊设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本注入头组件、注入头系统及连续油管作业机在说明书摘要公布了：本发明涉及连续油管作业技术领域，提供一种注入头组件、注入头系统及连续油管作业机。该注入头组件包括：注入头组件，包括：多个注入头，多个注入头串联连接；多个指重指轻传感器，多个指重指轻传感器一一对应设置于注入头上，用于监测注入头的指重指轻；控制器，控制器分别与多个指重指轻传感器信号连接，用于接收多个注入头的指重指轻，并基于多个注入头的指重指轻的比较结果对应调节多个注入头的驱动力、夹紧力以及链条的张紧力其中的至少一项。本发明不仅将多个注入头串联，通过对注入头的扩容，提高了注入头的提升力范围，还对多个注入头的同步控制和载荷自动分配控制，提高了设备的安全性能。

本发明授权注入头组件、注入头系统及连续油管作业机在权利要求书中公布了：1.一种注入头组件，其特征在于，包括： 多个注入头，多个注入头串联连接； 多个指重指轻传感器，多个所述指重指轻传感器一一对应设置于所述注入头上，用于监测所述注入头的指重指轻； 控制器，所述控制器分别与多个所述指重指轻传感器信号连接，用于接收多个所述注入头的指重指轻，并基于多个所述注入头的指重指轻的比较结果对应调节多个所述注入头的驱动力、夹紧力以及链条的张紧力其中的至少一项； 连接器，所述连接器设于相邻两个所述注入头之间，所述连接器形成有通孔，所述通孔适于连续油管穿过； 限位套管，所述连接器通过所述限位套管与所述注入头连接，所述限位套管形成有限位孔，所述限位孔适于所述连接器插入连接； 所述连接器包括： 第一安装座； 第一套筒，所述第一套筒固定于所述安装座上，所述第一套筒适于插入临近的所述注入头的一端； 第二套筒，所述第二套筒固定于所述安装座上，且位于与所述第一套筒相反的一侧，所述第二套筒适于插入临近的所述注入头的一端； 所述限位套管包括： 第二安装座，所述第二安装座适于与所述第一安装座卡接； 第三套筒，所述第三套筒固定于所述第二安装座上，所述第二套筒适于插入所述第三套筒，并插入临近的所述注入头的一端。

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