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龙图腾网获悉上海麦牙科技有限公司申请的专利一种控制牙模3D打印托盘放置的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662542.4，技术领域涉及：B29C64/379；该发明授权一种控制牙模3D打印托盘放置的系统及方法是由刘大鹏;郑燕芳;徐岩;汤源;唐笑寒设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制牙模3D打印托盘放置的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制牙模3D打印托盘放置的系统及方法，属于牙科器械制造技术领域。所述系统包括偏差检测装置、施力装置和控制装置，所述偏差检测装置用于检测打印平台上第一位置处的偏差；所述施力装置用于向托盘上与第一位置相对应的第二位置处施加控制力；所述控制装置根据第一位置处的偏差值，控制施力装置对托盘的第二位置施加的控制力的顺序和大小。所述方法基于系统相应实现。本发明控制装置根据偏差检测装置检测的打印平台的偏差值，控制施力装置如何对托盘施加控制力，从而减少托盘对打印平台的瞬间撞击，使得托盘安装到打印平台上后，打印平台的偏差处于要求的范围之内，保证牙模打印的质量。

本发明授权一种控制牙模3D打印托盘放置的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种控制牙模3D打印托盘放置的系统，其特征在于，包括： 偏差检测装置，所述偏差检测装置用于检测打印平台上第一位置处的偏差，所述第一位置为设置有定位销的位置；所述打印平台上设置4个定位销，定位托盘的4个角或4个边，第一位置形成于定位销处或定位销附近，偏差检测装置同时检测4个位置处的偏差； 施力装置，所述施力装置用于向托盘上与第一位置相对应的第二位置处施加控制力； 控制装置，所述控制装置根据第一位置处的偏差值，控制施力装置对托盘的第二位置处施加的控制力的顺序和大小； 控制装置根据第一位置处的偏差值，控制施力装置对托盘的第二位置处施加的控制力的顺序包括： 获取四个第一位置处的偏差值Δx1，Δx2，Δx3，Δx4； 选择最小的偏差值所对应的第一位置，并以该位置对应的第二位置作为基准； 根据基准，施力装置首先对与基准对角的第二位置施加控制力，然后同时对两个非对角的第二位置施加控制力，最后同时对4个第二位置进行施加控制力； 所述控制装置根据第一位置处的偏差值，控制施力装置对托盘的第二位置处施加的控制力的大小包括： 偏差值越小，施加的控制力越小，施加的控制力满足：施加控制力时，相应位置处的偏差变化在要求范围内。

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