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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利摩擦搅拌接合装置的控制方法及摩擦搅拌接合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116829293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280013540.6，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权摩擦搅拌接合装置的控制方法及摩擦搅拌接合装置是由三宅将弘;福田拓也;枝川直大;北则近;辻中亮设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本摩擦搅拌接合装置的控制方法及摩擦搅拌接合装置在说明书摘要公布了：在肩部构件12抵接于抵接面的状态下进一步使销构件11抵接于抵接面，并且分别确定从销构件11的初始位置至抵接面的距离亦即销移动量、以及随着销构件11的抵接而肩部构件12后退时的位移量亦即肩部位移量。在销移动量包含于第1范围这一第1条件和肩部位移量包含于第2范围这一第2条件均成立的情况下，使销构件11从抵接面后退被预先决定的返回量，并且以该状态下的销构件11及肩部构件12的各位置为基准进行两构件的原点对准。

本发明授权摩擦搅拌接合装置的控制方法及摩擦搅拌接合装置在权利要求书中公布了：1.一种摩擦搅拌接合装置的控制方法，其特征在于， 所述摩擦搅拌接合装置包括进行绕轴线的转动及沿着该轴线的进退移动的销构件、以及被配置在该销构件的外周侧且进行绕所述轴线的转动及沿着所述轴线的进退移动的肩部构件，通过使所述销构件及所述肩部构件一边转动一边压入工件来接合该工件，该摩擦搅拌接合装置的控制方法包括： 第1步骤，将所述肩部构件的远端抵接于指定的抵接面的状态下的该肩部构件在所述轴线方向上的位置作为第1肩部位置α1存储； 第2步骤，将所述销构件在所述轴线方向上的初始位置作为第1销位置β1存储； 第3步骤，使所述销构件朝所述抵接面前进，并且将所述销构件的远端抵接于所述抵接面时的该销构件在所述轴线方向上的位置作为第2销位置β2存储； 第4步骤，将随着所述销构件抵接所述抵接面而后退的所述肩部构件在所述轴线方向上的位置作为第2肩部位置α2存储； 第5步骤，判定所述第1销位置β1与所述第2销位置β2的距离亦即销移动量β1-β2包含在被预先决定的基准移动量Xβ以上的第1范围这一第1条件的成立与否、以及所述第1肩部位置α1与所述第2肩部位置α2的距离亦即肩部位移量α2-α1包含在被预先决定的基准位移量Xα以下的第2范围这一第2条件的成立与否； 第6步骤，在所述第1条件及所述第2条件成立的情况下，使所述销构件从所述抵接面后退被预先决定的返回量，并且以后退后的所述销构件及所述肩部构件各自在所述轴线方向上的位置为基准进行所述销构件及所述肩部构件的原点对准；以及， 第7步骤，在至少所述第1条件不成立的情况下，使所述销构件后退至相比于所述第1销位置远离所述抵接面的再开始位置；其中， 在所述第7步骤后，将后退至所述再开始位置的所述销构件的位置作为新的第1销位置再次执行所述第2步骤以后的步骤。

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