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龙图腾网获悉青海省交通建设管理有限公司;中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310818734.X，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统是由刘振伟;韩德明;仝亚刚;马斌;李敏;郑丽丽;雷彦杰;李建荣;杨连贵;代青华;李琦设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统在说明书摘要公布了：本发明属于隧道工程爆破技术领域，尤其是一种用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统，包括用于隧道爆破孔钻孔的数控台车，数控台车的一端通过连接板连接有凹槽壳体，凹槽壳体的表面设置有工位切换机构，工位切换机构的一端设置有爆破点测量机构，工位切换机构的另一端设置有钻孔机构。该用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统，通过在切换皮带传动带动下底板水平移动时，使卡杆沿着轨迹槽进行运动，从而当卡杆移动至轨迹槽的低处时可拉动驱动杆向下伸缩，进而牵引安装底板向下运动，实现错位完成工位切换，进而避免架设以及拆卸多种设备即可完成隧道的爆破点测量以及钻孔，从而提高了隧道爆破的效率。

本发明授权一种用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统，包括用于隧道爆破孔钻孔的数控台车1，其特征在于：所述数控台车1的一端通过连接板连接有凹槽壳体2，所述凹槽壳体2的两侧设置有用于水平前进的行驶轮3，所述凹槽壳体2的表面设置有工位切换机构4，所述工位切换机构4的一端设置有爆破点测量机构6，所述工位切换机构4的另一端设置有钻孔机构8； 其中，所述工位切换机构4可在所述凹槽壳体2的上端进行动作，从而使凹槽壳体2前端工位进行爆破点测量以及爆破点钻孔； 所述工位切换机构4包括通过轴承转动连接在所述凹槽壳体2两侧内壁的皮带轮41，两端的上下两个皮带轮41之间通过轴承转动连接有张紧轮42，所述皮带轮41与所述张紧轮42的外表面传动连接有切换皮带43，所述凹槽壳体2的一侧表面固定连接有驱动电机44，所述驱动电机44的输出轴外表面通过联轴器与一端所述皮带轮41的轮轴固定连接； 所述工位切换机构4还包括贯穿开设在所述凹槽壳体2两侧表面的移动口45，所述凹槽壳体2的两侧表面固定连接有拉动气缸46，所述移动口45的两侧表面滑动卡接有拉动板47，所述拉动板47的表面通过连接轴与所述张紧轮42的轮轴固定连接，所述拉动气缸46的拉动杆外表面固定套接有缓冲弹簧48，所述缓冲弹簧48的自由端与所述拉动板47的一侧表面固定连接； 所述工位切换机构4还包括呈对称分布固定连接在所述凹槽壳体2上表面的上滑轨49，所述上滑轨49的外表面滑动卡接有上滑块50，所述上滑块50的一端与所述切换皮带43的一端外表面固定套接，所述凹槽壳体2的下端内侧壁呈对称分布固定连接有下滑轨52，所述下滑轨52的外表面滑动卡接有下滑块51，所述下滑块51的一端与所述切换皮带43的另一端外表面固定套接； 所述工位切换机构4还包括与所述下滑块51上表面固定连接的下底板53，所述下底板53的上表面呈对称分布并通过开设的滑孔滑动套接有伸缩杆54，所述伸缩杆54的上表面固定连接有安装底板55，所述伸缩杆54的外表面固定套接有压缩弹簧56，所述压缩弹簧56的自由端与所述安装底板55的下表面固定连接； 所述工位切换机构4还包括固定连接在所述安装底板55下表面的驱动杆57，所述驱动杆57的下端外表面固定连接有卡杆58，所述凹槽壳体2的内底壁固定连接有调节板59，所述调节板59的表面贯穿开设有轨迹槽591，所述卡杆58的外表面与所述轨迹槽591的内壁滑动卡接； 其中，所述爆破点测量机构6在所述凹槽壳体2前端时对隧道爆破切面进行扫描分析而确定爆破点； 其中，所述钻孔机构8通过所述工位切换机构4切换至所述凹槽壳体2前端，并根据所述爆破点测量机构6测量的数据进行逐一钻孔。

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