买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利基于空间相关分数阶的GM-APD激光雷达深度图像去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793290.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于空间相关分数阶的GM-APD激光雷达深度图像去噪方法是由刘雪莲;方晔;王春阳;王新建;谢达;袁凯;卫旭阳设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间相关分数阶的GM-APD激光雷达深度图像去噪方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光雷达成像技术领域，具体涉及一种基于空间相关的分数阶积分GM‑APD激光雷达深度图像去噪方法，包括以下步骤：步骤一、采用多尺度超像素融合的深度图像补全算法，对直方统计获得的目标深度图像进行空像素补全；步骤二、引入像素邻域空间相关核函数，优化G‑L分数阶积分算子，对深度图像中存在的大量反常噪声进行修正，实现GM‑APD深度图像去噪。本发明有效提高了处理后的深度图像质量；可以很好的起到对深度图像去噪处理的效果，提高了目标还原度和峰值信噪比，使得处理后的深度图像变得更加清晰；不仅可以实现GM‑APD激光雷达深度图像的去噪，在少统计帧数情况下，仍能具有较强的适用性，有效提升GM‑APD激光雷达成像帧频。

本发明授权基于空间相关分数阶的GM-APD激光雷达深度图像去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间相关分数阶的GM-APD激光雷达深度图像去噪方法，其特征在于：包括以下步骤 步骤一、采用多尺度超像素融合的深度图像补全算法，对直方统计获得的目标深度图像进行空像素补全； 步骤二、引入像素邻域空间相关核函数，优化G-L分数阶积分算子，对深度图像中存在的大量反常噪声进行修正，实现GM-APD深度图像去噪,具体步骤为: 2.1.设置分数阶积分去噪算法的最大迭代次数； 2.2依据G-L分数阶定义的推导，构造基于空间相关的分数阶积分算子，其含有3×3和5×5大小的两个掩模； 2.3依据分数阶掩模的尺寸，构造邻域空间相关性矩阵，优化分数阶算子，获得新的去噪掩模； 2.4将优化后的分数阶算子与深度图像数据进行卷积操作，并计算去噪后的深度图像与理想深度图像的峰值信噪比PSNR； 2.5重复步骤2.4，直到满足PSNR[n+1]PSNR[n]或者达到最大迭代次数，停止计算； 2.6输出去噪后深度图像； 所述步骤2.3中引入邻域空间相关核函数对分数阶积分算子进行优化，空间相关核函数表达式如下： 依据邻域像素之间的空间关系，由式13和邻域像素空间关系图构造像素的邻域空间相关性掩模，利用空间相关性信息优化分数阶积分算子，得到式14去噪算子： W＝Wv·Y14； 其中，Wv为八个方向的分数阶积分算子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安工业大学，其通讯地址为：710032 陕西省西安市未央区学府中路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。