苏州汇川联合动力系统股份有限公司钱建林获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州汇川联合动力系统股份有限公司申请的专利车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817220.2，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质是由钱建林设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆的当前俯仰角和当前侧倾角；根据所述车辆的车辆状态参数及所述当前俯仰角和所述当前侧倾角，计算得到车辆控制参数；根据所述车辆控制参数，确定所述车辆的主动悬架需要输出的主动控制力；其中，所述车辆状态参数包括横向加速度，所述车辆控制参数包括俯仰控制力矩和侧倾控制力矩。本申请实现了根据确定车辆的状态参数及车辆的当前俯仰角和当前侧倾角，计算得到车辆控制参数，并根据车辆控制参数，确定车辆的主动悬架需要输出的主动控制力，通过该主动控制力，提高车辆的稳定性，从而提高车辆行驶时的操作性。
本发明授权车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，所述车辆悬架控制方法包括以下步骤： 获取车辆的当前俯仰角和当前侧倾角； 根据所述车辆的车辆状态参数及所述当前俯仰角和所述当前侧倾角，计算得到车辆控制参数； 根据所述车辆控制参数，确定所述车辆的主动悬架需要输出的主动控制力； 其中，所述车辆状态参数包括横向加速度，所述车辆控制参数包括俯仰控制力矩和侧倾控制力矩； 所述根据所述车辆的车辆状态参数及所述当前俯仰角和所述当前侧倾角，计算得到车辆控制参数的步骤，包括： 根据横向加速度、预设梯度系数以及车辆动力学模型，确定所述车辆的参考侧倾角和所述车辆的参考俯仰角，所述预设梯度系数用于在同等横向加速度下减小侧倾幅度； 根据所述参考侧倾角和所述当前侧倾角之间的第一差值以及所述参考俯仰角和所述当前俯仰角之间的第二差值，计算得到用于调整所述俯仰角的俯仰控制力矩和用于控制所述侧倾角的侧倾控制力矩。
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