浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司沈克清获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆及其控制方法和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310814338.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆及其控制方法和计算机可读存储介质是由沈克清;陈东;祝昆仑;马迎国设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆及其控制方法和计算机可读存储介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在检测到车辆的换挡操作，且车辆在换挡前的第一行进方向与在换挡后的第二行进方向不同时，将车辆中的电机的扭矩加载至第一扭矩；在电机维持第一扭矩的时长达到第一目标时长时，将电机的扭矩加载至换挡后的档位对应的预加载扭矩，预加载扭矩的方向与第二行进方向相同。本申请中，在车辆的电机加载换挡后档位的预加载扭矩之前，先对车辆的电机加载小于预加载扭矩的第一扭矩，减小了电机的齿轮与传动机构的碰撞的力度，从而减小了车辆在换挡时所产生的噪音。
本发明授权车辆及其控制方法和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在检测到车辆的换挡操作，且所述车辆在换挡前的第一行进方向与在换挡后的第二行进方向不同时，将所述车辆中的电机的扭矩加载至第一扭矩； 在所述电机维持所述第一扭矩的时长达到第一目标时长时，将所述电机的扭矩加载至换挡后的档位对应的预加载扭矩，所述预加载扭矩大于所述第一扭矩，且所述预加载扭矩的方向与所述第二行进方向相同； 所述将所述车辆中的电机的扭矩加载至第一扭矩的步骤之后，还包括： 获取所述电机的第一转速； 在所述第一转速小于第一预设转速时，将所述电机开始加载所述第一扭矩的时间点与第一时间点之间的间隔时长，确定为第一目标时长，所述第一时间点是所述第一转速小于所述第一预设转速的时间点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：315899 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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