电子科技大学中山学院邹昆获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学中山学院申请的专利一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310688833.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质是由邹昆;郑煜生;董帅设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，姿态估计方法包括：采用主干网络提取待测图像的特征图；采用实例分支解码器，获取特征图的每个目标的实例中心；采用姿态估计分支解码器，获取特征图的初始骨骼点；采用实例中心，对初始骨骼点进行分组，确定每个目标的目标骨骼点；根据每个目标的目标骨骼点，获取每个目标的姿态估计。采用初始骨骼点与实例中心的距离来获取每个目标的目标骨骼点，有利于降低误分组率，提高上述姿态估计方法的姿态估计准确率。
本发明授权一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括： 采用主干网络提取待测图像的特征图，所述待测图像包括待姿态估计的目标； 采用实例分支解码器，获取所述特征图的每个目标的实例中心； 采用姿态估计分支解码器，获取所述特征图的初始骨骼点； 采用所述实例中心，对所述初始骨骼点进行分组，确定每个所述目标的目标骨骼点； 根据每个所述目标的所述目标骨骼点，获取每个所述目标的姿态估计； 所述采用主干网络提取待测图像的特征图，包括：采用主干网络的第三卷积层对待测图像进行卷积处理；将经过所述第三卷积层进行卷积处理后的所述待测图像依次输入所述主干网络中的多个特征提取块，采用所述特征提取块对输入图像进行特征提取操作，获取所述待测图像的特征图； 在所述采用实例分支解码器，获取所述特征图的每个目标的实例中心之前，所述方法还包括：采用空洞卷积网络，对所述特征图进行空洞卷积处理，获取经过空洞卷积处理的特征图。
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