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龙图腾网获悉河南省计量科学研究院申请的专利基于测力传感器和双目视觉测量系统的体积测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539508.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于测力传感器和双目视觉测量系统的体积测量装置是由江浩;何开宇;李鹏飞;王朝阳;石岩;杨璐;冯培培;石磊;龚凯;张家兴;杨雪巍;张晓锋;郭恒设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于测力传感器和双目视觉测量系统的体积测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于测力传感器和双目视觉测量系统的体积测量装置，包括双目视觉成像系统，还包括用于盛水的容器，容器底部沿上下方向密封导向移动装配有工作杆，容器的下侧设置有用于驱动工作杆转动的转动驱动机构和用于驱动工作杆上下移动的升降驱动机构，工作杆的上端连接有用于物体放置的托盘，托盘的底部连接有测力传感器，测力传感器的底部连接于传感器支座上，双目视觉成像系统固定于容器的顶部而用于拍摄托盘上的物体。本发明解决了现有技术中仅依靠双目立体视觉测量系统而无法保证对形状不规则物体进行体积准确测量的技术问题。

本发明授权基于测力传感器和双目视觉测量系统的体积测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于测力传感器和双目视觉测量系统的体积测量装置，包括双目视觉成像系统，其特征在于：还包括用于盛水的容器，容器底部沿上下方向密封导向移动装配有工作杆，容器的下侧设置有用于驱动工作杆转动的转动驱动机构和用于驱动工作杆上下移动的升降驱动机构，工作杆的上端连接有用于物体放置的托盘，托盘的底部连接有测力传感器，测力传感器的底部连接于传感器支座上，双目视觉成像系统固定于容器的顶部而用于拍摄托盘上的物体，升降驱动机构的动作输出端设置有升降盘，升降盘位于容器的下侧，工作杆转动装配于所述升降盘上，转动驱动机构设置于所述升降盘上，测力传感器有至少三个，各测力传感器沿周向间隔布置，传感器支座为环设于工作杆外围的环盘结构，各测力传感器的底部均连接于所述环盘结构上， 各测力传感器的顶部均为销杆结构，托盘底部设置有供对应销杆结构沿上下方向插入的托盘竖向销孔，销杆结构上开设有销杆横向销孔，托盘底部沿工作杆的径向导向移动装配有用于沿工作杆径向插入对应销杆横向销孔的传感器锁销，传感器锁销与托盘之间设置有迫使对应传感器锁销朝对应销杆横向销孔移动的锁销复位弹簧，托盘底部还设置有与传感器锁销对应设置的锁销驱动齿轮，锁销驱动齿轮上同轴线固定有绕线轮，绕线轮上缠绕有与对应传感器锁销相连的拉绳，工作杆的顶部对应侧面设置有与各锁销驱动齿轮对应设置的工作杆齿条，工作杆具有轴线沿上下方向延伸的方形内孔，托盘底部固定有下端止转插配于方形内孔中的托盘方轴，工作杆朝上移动时，工作杆齿条与对应锁销驱动齿轮咬合，绕线轮通过拉绳带着传感器锁销由销杆横向销孔中脱出， 工作杆朝下移动时具有移动至与托盘底部间隔设置，托盘支撑于销杆结构顶部的工作杆低位；工作杆朝上移动时具有与托盘底部接触并使将托盘由各销杆结构顶部脱离的工作杆高位。

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