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龙图腾网获悉保融盛维(沈阳)科技有限公司申请的专利一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310679680.3，技术领域涉及：F42C21/00；该发明授权一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备是由曹瑞雪;迟勇;徐向国;刘元元;宋庆;钟毅;胡希全设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及检测设备用自动抓取上下料部件技术领域，具体为一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，包括视觉检测主体部件，所述视觉检测主体部件上设有视觉检测机构，所述视觉检测主体部件的上端转动连接有承载架，所述承载架内安装有旋转电机组件，所述旋转电机组件的输出轴和视觉检测主体部件的上端固定连接。本发明能有效对工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，能有效适应多种规格的工业电子雷管电子控制模块，并且便于根据需要对放置在视觉检测主体部件旁侧的工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，便于快速将工业电子雷管电子控制模块放置在工业电子雷管电子控制模块承载板件上，以便有效进行检测。

本发明授权一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，包括视觉检测主体部件1，其特征在于：所述视觉检测主体部件1上设有视觉检测机构，所述视觉检测主体部件1的上端转动连接有承载架37，所述承载架37内安装有旋转电机组件36，所述旋转电机组件36的输出轴和视觉检测主体部件1的上端固定连接，所述承载架37的上端一侧设有调节机构，所述调节机构位于视觉检测机构的上端，所述调节机构上设有套管件11，所述套管件11上安装有调控机构，所述调控机构上设有摆杆件12，所述摆杆件12上连接有升降机构，所述升降机构上设有安装管件20，所述安装管件20上连接有反向机构，所述反向机构上连接有电机组件19，所述电机组件19的输出轴上转动套接有连接板件32，所述连接板件32上转动套接有两个第三齿轮件31，两个第三齿轮件31相啮合，其中一个第三齿轮件31和电机组件19的输出轴末端固定连接； 两个第三齿轮件31上共同设有传动机构，所述传动机构上设有两个联动轴件23，两个联动轴件23均和反向机构相连接，两个联动轴件23上均转动套接有夹板件26，所述夹板件26的一侧固定有U型架25，两个U型架25上共同滑动套接有支撑杆件38，所述U型架25内固定有固定板33，两个固定板33之间共同固定有阻力弹簧件34，所述夹板件26远离U型架25的一侧安装有推升机构，所述推升机构和联动轴件23相连接，所述夹板件26的下端设有阻力机构； 所述调节机构包括设置在承载架37一侧的安装槽4，所述安装槽4位于视觉检测机构的上端，所述安装槽4内滑动安装有直齿条件7，所述安装槽4内的竖直侧壁上安装有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5和直齿条件7平行设置，所述第一电动伸缩杆5的活塞杆末端和直齿条件7固定连接，所述安装槽4内的一端侧壁上转动连接有第一齿轮件6，所述第一齿轮件6和直齿条件7相啮合，所述套管件11和第一齿轮件6固定连接； 所述调控机构包括转动连接在套管件11一侧的第二电动伸缩杆件10，所述第二电动伸缩杆件10的活塞杆末端转动连接有移动杆件9，所述移动杆件9滑动安装在套管件11内，所述移动杆件9的上端转动连接有摆杆件12； 所述反向机构包括滑动套接在安装管件20上的滑套件16，所述滑套件16的一侧转动连接有两个第二齿轮件17，两个第二齿轮件17相啮合，所述第二齿轮件17的一侧固定有拉杆件14，两个拉杆件14的下端分别转动套接在两个联动轴件23上，其中一个拉杆件14和安装管件20的下端共同转动连接有第四电动伸缩杆22，所述滑套件16的一侧下端固定有安装架18，所述电机组件19固定在安装架18的下端，所述电机组件19设置在安装管件20远离视觉检测主体部件1的一侧； 所述传动机构包括第一皮带轮传动组件15和第二皮带传动组件21，所述第一皮带轮传动组件15和第二皮带传动组件21的上端分别安装在两个第三齿轮件31上，所述第一皮带轮传动组件15和第二皮带传动组件21的下端分别安装在两个联动轴件23上。

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