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龙图腾网获悉广州大学申请的专利基于无人机巡检的水稻区域性旱青立病预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817778.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机巡检的水稻区域性旱青立病预警方法及装置是由张乐君;张旭灿;苏申设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡检的水稻区域性旱青立病预警方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种基于无人机巡检的水稻区域性旱青立病预警方法及装置，其中，方法包括：通过无人机对水稻区域进行巡检并获取图像序列，获取所述图像序列中每张图的RGB三通道图像并保留RG两通道图像矩阵；计算所述RG两通道图像矩阵中每张图的R通道矩阵均值，并计算R通道矩阵均值的均值和方差；基于R通道矩阵均值的均值和方差，并根据预先设置的ω值计算识别生长异常区域，基于生长异常区域，根据设定的梯度分割阈值t对识别生长异常的区域的绿通道图像进行梯度分割，得到标记矩阵；计算所述标记矩阵的S值并根据设定的θ值判定该区域水稻是否出现旱青立病，并根据记录的下标序列回溯旱青立病区域并向客户端发出预警。

本发明授权基于无人机巡检的水稻区域性旱青立病预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检的水稻区域性旱青立病预警方法，其特征在于，包括： 通过无人机对水稻区域进行巡检并获取图像序列，获取所述图像序列中每张图的RGB三通道图像并保留RG两通道图像矩阵；具体包括： 对每一个图像，其中，，读取RGB三通道图像，分别记为三个数据矩阵，这三个数据矩阵的大小为，无人机的摄像头采集的区域，保留两通道图像矩阵； 计算所述RG两通道图像矩阵中每张图的R通道矩阵均值，并计算R通道矩阵均值的均值和方差；具体包括： 分别计算每张图像的矩阵中数据的均值： 设算子为一个维的元素全为的向量，则根据公式4计算均值： 公式4； 其中，T表示转置； 根据公式5和公式6计算所有均值的均值和方差分别为： 公式5； 公式6； 其中，num表示在水稻区域中获取的照片总数； 基于R通道矩阵均值的均值和方差，并根据预先设置的ω值计算识别生长异常区域，基于所述生长异常区域，根据设定的梯度分割阈值t对识别生长异常的区域的绿通道图像进行梯度分割，得到标记矩阵；其中，基于R通道矩阵均值的均值和方差，并根据预先设置的ω值计算识别生长异常区域具体包括： 设置表示稻田中水稻的整体平均成熟度，设置表示正常生长范围，其中的数值由农户经验确定； 基于公式7，确定图像序列的每个检测区域水稻生长是否异常的判定指标： 公式7； 获取可能出现旱青立的图像序； 计算所述标记矩阵的S值并根据设定的θ值判定该区域水稻是否出现旱青立病，并根据记录的下标序列回溯旱青立病区域并向客户端发出预警。

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