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龙图腾网获悉内蒙古恒驰充填环保工程科技有限公司申请的专利一种应用钻调充一体化设备的煤层群充填开采方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310762446.7，技术领域涉及：E21F15/08；该发明授权一种应用钻调充一体化设备的煤层群充填开采方法是由孙敬宝;马跃;马文明;赵邮;杜兆文;李宁设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用钻调充一体化设备的煤层群充填开采方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用钻调充一体化设备的煤层群充填开采方法，涉及煤矿充填开采技术领域。其解决了现有技术中设备无法安全地完成钻孔充填采空区的完整工序、采用钻孔充填采空区施工时间长、资源投入大的技术问题。本发明方法主要为：在极近距离煤层的下煤层采用柱式开采方法开采完毕后，上煤层采用壁式采煤法开采开始掘进回采巷道时，随掘进利用具有钻孔、套管、调压、充填功能的钻调充一体化设备对巷道下方、下前方及下煤层中间区域采空区进行钻孔探测、调节风压和充填，从而在上煤层巷道掘进的过程中更加安全方便经济地充填采空区，减小下煤层采空区对上煤层开采的影响。本发明开采方法降低了下煤层采空区对上煤层开采的影响。

本发明授权一种应用钻调充一体化设备的煤层群充填开采方法在权利要求书中公布了：1.一种应用钻调充一体化设备的近距离煤层群充填开采方法，其特征在于，包括以下步骤： a、根据下煤层采空区情况，设置合理的钻孔点以及钻孔的大小； b、在上煤层掘进回采巷道，并在掘进得到的巷道中铺设充填管路，当掘进至第一个钻孔点时，停止掘进并布置钻调充一体化设备，所述的钻调充一体化设备包括机架和位于机架下方的行走机构，在所述的机架上设置有风机仓、氮气仓、充填仓、岩屑仓、液压仓、液压杆、钻机以及充填机； 所述的氮气仓用于向所述的风机仓提供氮气；所述的风机仓用于将氮气仓提供的氮气随风流送至煤层采空区；所述的充填仓用于向充填机内提供充填浆料；所述的岩屑仓用于将钻机工作过程中产生的岩屑进行收集；所述的液压仓用于向液压杆提供动力；所述的液压杆用于控制所述的钻机或充填机的移动；所述的钻机通过运动进行钻孔；所述的充填机向煤层采空区充填浆料；所述的充填机上设置有风压水平仪； c、通过液压杆控制钻机进行钻孔，直至钻头穿过上煤层和下煤层之间的岩层，并将钻机的钻头提出； d、通过液压杆控制充填机，使其伸入钻孔中，在钻机的钻头的外围设置有套管，在套管与岩壁之间进行注浆； e、钻孔施工完毕后，通过所述的风压水平仪观测下煤层采空区的风压与上煤层巷道内的风压是否一致，通过调整使得下煤层采空区的风压等于煤层巷道内的风压； f、风压调节完毕后，通过充填仓向充填机内提供充填浆料，启动充填机，对下煤层采空区进行充填； g、加压充填至钻孔充满后，通过液压杆来调节钻机的角度，重复步骤b～步骤f，完成探测采空区中部的倾斜钻孔的施工； h、加压充填至钻孔充满后，经过液压杆来调节钻机的角度，重复步骤b～步骤f，完成探测巷道下前方采空区的倾斜钻孔的施工； i、待一个钻孔点所有工作完成后，巷道继续向前掘进至下一个钻孔点，进行钻孔探测、调节风压、充填采空区作业； j、重复步骤i，直至上煤层一条回采巷道掘进完毕； k、待上煤层一条回采巷道掘进完毕，根据相同步骤掘进另一条回采巷道，并充填下煤层采空区； 在所述的钻机的上方安装有阻风罩，阻风罩包括阻风前罩、阻风顶罩、阻风后罩及阻风肩罩，阻风前罩位于阻风顶罩之上，阻风肩罩位于设备的两侧，调节风压前，将阻风前罩和阻风肩罩旋转至钻机和充填机的前方及两侧，形成密闭空间阻挡风流； 所述的氮气仓包括氮气仓门、高压氮气瓶以及高压气体扩散器，通过所述的高压气体扩散器将氮气扩散至所述的风机仓；所述的风机仓位于所述的氮气仓的上方，所述的风机仓包括风机、可调节风窗一和可调节风窗二，所述的风机可正、反向旋转，所述的可调节风窗一和可调节风窗二位置相对；在岩屑仓设置有可调节通风口。

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