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龙图腾网获悉淮南师范学院申请的专利一种健身动作检测指导机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116672649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310683347.X，技术领域涉及：A63B21/005；该发明授权一种健身动作检测指导机器人是由沈墅;杨大鹏;黄丽;徐洁;周利设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种健身动作检测指导机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及健身器材技术领域，具体为一种健身动作检测指导机器人，包括框架，所述框架围设有用于进行健身动作的空间，所述框架竖直方向上滑动安装有横杠，所述框架底部设有与横杠相连接的通过施加单向转动阻力对横杠增加静力载荷的恒定阻力单元，所述恒定阻力单元中设有将横杠下拉的复位装置，所述框架上设有用于控制横杠安全悬停的悬停单元，所述框架上设有用于间接检测举重动作发力时间和发力幅度的数据处理单元。本发明通过设置在横杠上设置线性运动转变为回转运动的结构，在回转运动结构上设置恒定阻力单元，实现了对健身动作核心力量训练的模拟，恒定阻力单元只对横杠施加单向静力载荷，规避了拉伤或压伤横杠使用者的风险。

本发明授权一种健身动作检测指导机器人在权利要求书中公布了：1.一种健身动作检测指导机器人，其特征在于，包括：框架1，所述框架1围设有用于进行健身动作的空间，所述框架1竖直方向上滑动安装有横杠2，所述框架1底部设有与横杠2相连接的通过施加单向转动阻力对横杠2增加静力载荷的恒定阻力单元，所述恒定阻力单元中设有将横杠2下拉的复位装置，所述框架1上设有用于控制横杠2安全悬停的悬停单元，所述框架1上设有与恒定阻力单元相配合的用于间接检测举重动作发力时间和发力幅度的数据处理单元； 所述恒定阻力单元包括对称安装在框架1底部两侧的两个齿轮箱4，每个所述齿轮箱4内均转动安装有一组由蜗轮402和蜗杆401组成的减速齿轮，每个所述蜗杆401上均绕设有与横杠2固定连接的拉力绳5，所述蜗轮402的转轴通过传力机构连接有可逆电机7，所述可逆电机7和数据处理单元电性连接，所述蜗杆401上设有防止蜗杆401转速超出设定值的机械转速限制器8； 所述复位装置包括设置在可逆电机7转轴上的单向啮合传动机构，所述单向啮合传动机构同时将可逆电机7与蜗轮402和蜗杆401单向啮合传动力矩，所述单向啮合传动机构传力方向为：当可逆电机7切换为发电机状态时，此时发电机状态的可逆电机7和蜗轮402不直接产生力矩传动，蜗轮402和蜗杆401发生力矩传递，蜗杆401和发电机状态的可逆电机7发生力矩传递；当可逆电机7切换为电机状态时，此时电机状态的可逆电机7和蜗轮402产生直接力矩传动，蜗轮402和蜗杆401发生力矩传递，蜗杆401和发电机状态的可逆电机7不发生力矩传递； 所述悬停单元包括安装在框架1顶部的通过安全绳6和横杠2进行固定连接的恒力卷簧3，所述恒力卷簧3的拉力等于轴承转动块201与横杠2所受重力之和； 所述机械转速限制器8包括固定安装在齿轮箱4内的外壳801，所述蜗杆401的转轴穿过外壳801，所述蜗杆401位于外壳801内的区域均布设有由拉簧一901限制离心运动的多个伸缩卡爪9，所述伸缩卡爪9外围设有与伸缩卡爪9齿形相同的限速齿圈10，所述限速齿圈10外圈与外壳801内壁之间设有多组凹凸相对的相互限位的限位块，每组所述限位块之间设有拉簧二802。

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