华晨宝马汽车有限公司杨冬波获国家专利权
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龙图腾网获悉华晨宝马汽车有限公司申请的专利针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116627095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532711.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置是由杨冬波设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置，其中所述针对装配车间生产线的运动控制方法包括：响应于针对穿梭车的出车指令，驱动所述穿梭车开始运动，其中，所述穿梭车的运动轨迹与目标托盘吊具的运动轨迹存在重叠区域；在所述穿梭车脱离初始位的预设区间内，若接收到针对所述穿梭车的停止指令，则基于所述停止指令，采用目标对象对应的运动控制策略，控制所述目标对象至目标运动状态，其中，所述目标对象为所述穿梭车和或所述目标托盘吊具。通过在检测到停止指令的情况下，将目标对象调整至目标运动状态，从而避免穿梭车与目标托盘吊具之间的碰撞。
本发明授权针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对装配车间生产线的运动控制方法，其特征在于，包括： 响应于针对穿梭车的出车指令，驱动所述穿梭车开始运动，其中，所述穿梭车的运动轨迹与目标托盘吊具的运动轨迹存在重叠区域； 在所述穿梭车脱离初始位的预设区间内，若接收到针对所述穿梭车的停止指令，则基于所述停止指令，采用目标对象对应的运动控制策略，控制所述目标对象至目标运动状态，其中，所述目标对象为所述穿梭车和或所述目标托盘吊具； 在所述目标对象为穿梭车的情况下，基于所述停止指令确定所述穿梭车对应的预设行驶区间，控制所述穿梭车在所述预设行驶区间内停止，以使得穿梭车行驶出所述重叠区域后停止。
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