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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738786.6，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构是由喻洪流;罗胜利;朱禾祥;疏小龙;杜佳昊;孟巧玲设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，涉及医疗康复器材领域。该机构包括假肢运动系统和动力传输系统；其中，假肢运动系统包括接受腔标准L形板、假肢接头、双排连接杆、Y形连接杆、辅助连接杆、动力异形杆和假肢腿骨；述动力传输系统包括柔性传动轮、端盖、二级减速齿轮组、一级减速齿轮组、第二动力电机、主动齿轮、第二支撑柱、第一动力电机、第三支撑柱、电池、弹簧、铰链球、加强筋、调紧螺丝、导向杆和异形动力轴。本发明通过叠加电机动力，提升了关节扭矩，还通过设置空间对称结构，均衡假肢整体的质量分布，增加了柔性传动结构，可避免动力电机堵转，并提高了系统稳定性。

本发明授权一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构在权利要求书中公布了：1.一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，包括假肢运动系统和动力传输系统； 其中，所述假肢运动系统包括接受腔标准L形板、假肢接头、双排连接杆、Y形连接杆、辅助连接杆、动力异形杆和假肢腿骨； 所述动力传输系统包括柔性传动轮、端盖、二级减速齿轮组、一级减速齿轮组、第二动力电机、主动齿轮、第二支撑柱、第一动力电机、第三支撑柱、电池、弹簧、铰链球、加强筋、调紧螺丝、导向杆和异形动力轴； 所述柔性传动轮包括弹性元件、调力四爪盘和基座齿轮，所述第一动力电机和所述第二动力电机对称分布在假肢腿骨两侧；所述第一动力电机和所述第二动力电机通过设置在输出轴上的所述主动齿轮，并沿所述一级减速齿轮组和所述二级减速齿轮组将动力传送至所述柔性传动轮，所述柔性传动轮通过设置在内部的所述弹性元件将扭矩传递到髋关节，所述动力轴带动髋关节结构完成屈髋动作；所述弹性元件为动力卷簧； 所述动力异形杆设置有顶丝孔、铰链球槽和键槽，所述铰链球与所述铰链球槽配合后裸露部分不小于所述铰链球的表面积的12，且俯视条件下远离所述异形动力轴一侧铰链球槽边缘不能超出所述铰链球的直径。

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