驭势科技(北京)有限公司程晓强获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利目标检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116610979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583887.0，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备和存储介质是由程晓强;李金珂;黄先楼;张丹设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待检测数据对应的各预测框以及各预测框的分类置信度，进而在待检测数据中确定多个原始栅格，根据中心点位于原始栅格内的各预测框，确定原始栅格的热度信息，进而确定至少一个目标输出栅格，针对每一个目标输出栅格，输出中心点位于目标输出栅格内的各预测框中分类置信度最高的预测框，得到待检测数据的目标检测结果，该方法无需计算交并比，解决了现有技术中NMS计算交并比耗时长的问题，极大提高了目标检测的效率，并且，该方法通过热度信息对原始栅格进行筛选，实现了对负样本的有效抑制，解决了现有技术召回率低下的问题。
本发明授权目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测数据对应的各预测框以及各预测框的分类置信度； 在所述待检测数据中确定多个原始栅格，根据所述原始栅格对应的各预测框确定所述原始栅格的热度信息，其中，所述原始栅格对应的各预测框为中心点位于所述原始栅格内的各预测框； 基于各所述原始栅格的热度信息确定至少一个目标输出栅格，针对每一个所述目标输出栅格，输出对应的各预测框中分类置信度最高的预测框，得到所述待检测数据的目标检测结果； 所述原始栅格的热度信息包括热度置信度和热度投票值中的至少一个，其中，所述热度置信度为所述原始栅格对应的各预测框的分类置信度的求和，所述热度投票值为所述原始栅格对应的各预测框的数量；所述待检测数据为自动驾驶汽车的感知系统采集的图像数据或点云数据。
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