中汽创智科技有限公司方芳获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116597398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310227917.4,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由方芳;李建昆;胡伟设计研发完成,并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括对目标区域进行类型识别,在区域类型为第一类型的情况下,确定目标区域的多个相邻区域内的关联车道中心线、多个关联车道中心线与目标区域的多个第一交点;基于多个第一交点及中心线节点,生成每个第一交点对应的向量,基于目标交点对延长目标交点对对应的向量,生成目标交点对对应的控制点;基于目标交点对及控制点进行曲线拟合,生成目标区域内的车道中心线,并生成目标区域的地图。利用本发明公开实施例能够使得生成的车道中心线更加平滑,更符合实际道路形态,保证车道中心线的准确性,进而提升所生成地图的有效性及生成效率。
本发明授权一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种数据处理方法,其特征在于,包括: 对目标区域进行类型识别,确定所述目标区域的区域类型,包括:确定所述目标区域内车道的边界线端点;基于所述边界线端点,确定第一连接边界线,所述第一连接边界线为与所述边界线端点连接的多条边界线;在所述第一连接边界线满足第一预设条件的情况下,确定所述区域类型为第一类型;在所述第一连接边界线满足第二预设条件的情况下,确定所述区域类型为第二类型; 在所述区域类型为所述第一类型的情况下,确定所述目标区域的多个相邻区域内的关联车道中心线; 确定多个关联车道中心线与所述目标区域的多个第一交点; 基于所述多个第一交点及中心线节点,生成每个第一交点对应的向量,所述中心线节点为所述关联车道中心线上与所述多个第一交点距离最近的点; 基于目标交点对延长所述目标交点对对应的向量,生成所述目标交点对对应的控制点,所述目标交点对为位于任意两个相邻区域内的两个第一交点,所述控制点为所述目标交点对对应的向量延长后的终点; 基于所述目标交点对及所述控制点进行曲线拟合,生成所述目标区域内的车道中心线; 基于所述车道中心线,生成所述目标区域的地图。
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