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龙图腾网获悉星逻人工智能技术(上海)有限公司申请的专利一种风机不停机巡检的动态安全范围计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453988.6，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风机不停机巡检的动态安全范围计算方法是由肖素枝;郭兴旺;王海滨设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机不停机巡检的动态安全范围计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风机巡检技术领域，提供了一种风机不停机巡检的动态安全范围计算方法，包括以下步骤：S1，计算风机的偏航角；S2，计算风机偏航转动的速度；S3，计算风机叶片的转速；S4，获取无人机当前的位置；S5，绘制安全区域；S6，比较所述无人机当前的位置坐标和所述安全区域的坐标点，判断所述无人机是否在所述安全区域内；S7，判断是否要采取预警措施，确保所述无人机的安全。本发明非常适用于实时计算动态安全区域，无需将风机停机检查，提高了检测效率和减少了维护成本，传统的停机检查方法会耗费大量时间和人力，而使用该方法可以避免这些问题，从而提高风机的可靠性和生产效率。

本发明授权一种风机不停机巡检的动态安全范围计算方法在权利要求书中公布了：1.一种风机不停机巡检的动态安全范围计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，通过激光雷达传感器的数据、无人机飞控信息和摄像头信息计算出风机的安全范围并计算风机的偏航角； 步骤S2，计算风机偏航转动的速度； 步骤S3，计算风机叶片的转速及叶片角度和振幅的范围； 步骤S4，获取无人机当前的位置； 步骤S5，根据所述叶片角度和所述振幅的范围，计算出风机的危险范围，绘制安全区域；依据当前所述风机的设计参数和安全要求计算和确定，绘制一个以风机塔杆为轴对称的双刃斧形状的三维扇形，用来表示所述风机的危险区域，在所述危险区域以外为所述安全区域；并将所述危险区域分成8个坐标点，分别对应风机四周的不同位置，8个所述坐标点如下： A-w_d*cos@,w_h+w_d,w_d*sin@； B-w_d*cos@,w_h+w_d,-w_d*sin@； Cw_d*cos@,w_h+w_d,w_d*sin@； Dw_d*cos@,w_h+w_d,-w_d*sin@； Ew_d*cos@,w_h-w_d,w_d*sin@； Fw_d*cos@,w_h-w_d,-w_d*sin@； G-w_d*cos@,w_h-w_d,w_d*sin@； H-w_d*cos@,w_h-w_d,-w_d*sin@； 其中，所述w_d是风机叶片长度；w_h是风机塔高；@是风机偏航角；上述八个所述坐标点可以用来绘制一个扇形，其侧面为一个矩形，长为w_d*2，高度为w_h；所述扇形对应风机的所述危险区域； 步骤S6，比较所述无人机当前的位置坐标和所述安全区域的坐标点，判断所述无人机是否在所述安全区域内； 步骤S7，判断是否要采取预警措施，确保所述无人机的安全。

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