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龙图腾网获悉株式会社日立产机系统申请的专利起重机和起重机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116583478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180081603.7，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权起重机和起重机的控制方法是由桃井康行;渡部道治;家重孝二;及川裕吾;田上达也设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机和起重机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供起重机，其包括：能够向水平方向移动的水平移动装置；装载在水平移动装置的具有能够卷升吊索的卷扬电动机的卷扬装置；安装在吊索的吊钩；具有处理器和存储器的控制上述水平移动装置和上述卷扬装置的控制部，上述控制部具有：吊索张紧状态判断部，其判断在上述吊索是否为没有松弛的张紧状态；状态测量部，其测量在驱动上述卷扬装置将上述吊索卷升至上述张紧状态的情况下的上述起重机的状态量；和使水平移动装置移动的行走控制部，状态测量部在上述吊重着地的状态下，利用上述吊索成为张紧状态的水平移动装置的位置和上述状态量的测量结果确认吊重位置，并且使水平移动装置向所确认的吊重位置移动。

本发明授权起重机和起重机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机，其包括： 具有电动机的能够向水平方向移动的水平移动装置； 装载于所述水平移动装置的具有能够卷升吊索的卷扬电动机的卷扬装置； 安装于所述吊索的用于悬挂吊重的吊钩；和 具有处理器和存储器的控制所述水平移动装置和所述卷扬装置的控制部， 所述起重机的特征在于： 所述控制部具有： 吊索张紧状态判断部，其判断所述吊索是否为没有松弛的张紧状态； 状态测量部，其测量在驱动所述卷扬装置将所述吊索卷升至所述张紧状态的情况下的所述起重机的状态量；和 使所述水平移动装置移动的行走控制部， 所述状态测量部，在所述吊重着地的状态下，利用所述吊索成为张紧状态的水平移动装置的位置x和所述状态量的测量结果确认吊重位置xp， 所述行走控制部，使所述水平移动装置向所述确认的所述吊重位置xp移动而将所述吊索定位在所述吊重的正上方， 所述状态量为将所述吊索卷升至张紧状态的情况下的从所述水平移动装置至所述吊重的距离L， 所述状态测量部， 利用设置在所述水平移动装置的第1传感器在移动方向的至少2处测量所述水平移动装置的位置x和从所述水平移动装置至所述吊重的距离L， 将所述测量结果用于x2-L2+p1×x+p2=0计算系数p1、p2，并且由计算出的所述系数p1、p2计算所述距离L成为最小的所述水平移动装置的位置x作为所述吊重位置xp。

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