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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于阵列辅助定位的无人机集群位置管理办法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310566956.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于阵列辅助定位的无人机集群位置管理办法是由冷甦鹏;董露心;崔国龙设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阵列辅助定位的无人机集群位置管理办法在说明书摘要公布了：本发明公开基于阵列辅助定位的无人机集群位置管理方法，应用于无人机技术领域，针对GNSS拒止区域内，无人机集群位置管理过程中定位信号与通信信号同频共存，存在明显互干扰且现有技术难以单节点完成定位任务的问题；本发明借助群首节点所携带的辅助定位系统，通过阵列接收构造接收信号分离模型，将接收到的时频域冲突的定位信号与通信信号进行分离，消除信号间互干扰，从而实现无人机集群内的位置更新，对分离得到的定位信号进一步处理，进行单节点定位，最终实现无人机集群内高效的位置管理。

本发明授权基于阵列辅助定位的无人机集群位置管理办法在权利要求书中公布了：1.基于阵列辅助定位的无人机集群位置管理办法，其特征在于，在GNSS拒止区域内无人机信号丢失时，群首节点对其重新进行搜寻定位的同时接收其他节点的通信信号，具体处理过程包括以下步骤： S1、建立阵列接收信号模型；具体的：群首节点内定位子系统与通信子系统共用同一射频硬件通道，当群首节点启用辅助定位系统接收定位信号时，同时存在一无人机向群首节点发送通信信号；考虑接收阵列为一M×N均匀面阵，且定位信号与通信信号载频一致，则M×N阵元接收信号经下变频处理后可表示为以下矩阵形式： xt＝Ast+nt 其中，A为阵列流形矩阵，xt为接收信号矢量，st为包含定位信号和通信信号的信号矢量，可称为源信号，nt为M×N路噪声信号矢量； S2、计算接收信号xt的MUSIC谱估计； S3、根据白化处理后的接收信号xt，求解解混矩阵W； S4、利用解混矩阵W对接收信号xt进行分离，得到通信信号、定位信号； S5、对分离得到的通信信号进行解调，实现无人机集群内的位置更新；对分离得到的定位信号进行脉冲压缩处理，获得距离信息；距离信息结合步骤S2的MUSIC谱估计与通信信号方位信息确定待定位无人机的方位，实现无人机集群内的准确定位。

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