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龙图腾网获悉深圳职业技术学院申请的专利一种最优全调制范围五相电机空间矢量调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116526910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213874.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种最优全调制范围五相电机空间矢量调制方法是由孙国栋;卢山;徐小野;唐丽静设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种最优全调制范围五相电机空间矢量调制方法在说明书摘要公布了：一种最优全调制范围的五相电机空间矢量调制方法，包括分配比例参数，根据比例分配系数对参考电压进行调制得到五相SVPWM波形、控制五相电机工作方式两个步骤；分配比例参数包括五个分步骤，根据比例分配系数对参考电压进行调制得到五相SVPWM波形、控制五相电机工作方式中，具体根据分配比例参数所得到的时间和分合成矢量分配参数，来按照比例分配给合成新合成矢量、得到四个电压矢量的作用时间，最后根据扇区及基本电压矢量不同完成五相输出PWM波形、供五相电机的控制软件使用，实现完整的谐波最优全调制范围五相电机空间矢量调制。本发明兼顾实现五相空间矢量调制的最大调制范围及调制波形的谐波电压最小，为五相电机可靠稳定工作起到了有利技术支持。

本发明授权一种最优全调制范围五相电机空间矢量调制方法在权利要求书中公布了：1.一种最优全调制范围的五相电机空间矢量调制方法，其特征在于，包括分配比例参数，根据比例分配系数对参考电压进行调制得到五相SVPWM波形、控制五相电机工作方式两个步骤；所述分配比例参数包括如下分步骤，分步骤A：根据五相电机的参考电压角度进行判断扇区，在单扇区内进行计算，确定大、中矢量数据；分步骤B：根据谐波电压全范围内取得最小值点公式、直接计算出新合成矢量倒数1U2的大小，然后以[Cmin,Cmax]对其进行数学限幅；分步骤C：根据分步骤B得到的1U2数据和五相两矢量空间矢量调制的作用时间公式、直接计算出另一个新合成矢量倒数1U1的大小，然后同样以[Cmin,Cmax]对其进行数学限幅；分步骤D：根据步骤C数据的倒数结果得到本扇区初边及次边两个新合成矢量的U1和U2的数值，并根据引入分配参数λ定义新合成基本矢量幅值在双空间公式、计算两个合成矢量的分配系数λ1和λ；；分步骤E：根据两个新合成矢量U1和U2及五相两矢量空间矢量调制的作用时间公式、计算两个新合成矢量的作用时间T1、T2；根据比例分配系数对参考电压进行调制得到五相SVPWM波形、控制五相电机工作方式中，具体根据分步骤E所得到的时间T1、T2和分步骤D所得到的合成矢量分配参数λ1和λ2，来按照比例分配给合成U1和U2的四个基本矢量、得到四个电压矢量的作用时间TL1、TM1和TM2、TL2，最后根据扇区及基本电压矢量不同完成五相输出PWM波形、供五相电机的控制软件使用，实现完整的谐波最优全调制范围五相电机空间矢量调制；建立非正弦过调制区谐波电压模型公式中，F1U2的极小值函数的中值公式如下： ；谐波电压全范围内取得最小值点公式如下：；引入分配参数λ定义新合成基本矢量幅值在双空间公式如下：；初边新合成矢量倒数1U1则为同为限幅在[Cmin,Cmax]之间且满足如下公式：。

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