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龙图腾网获悉长春工程学院申请的专利基于数字高程变化特征的无人机三维建模拍摄点获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091139.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于数字高程变化特征的无人机三维建模拍摄点获取方法是由潘欣;赵健;许骏;佘向飞;付浩海设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字高程变化特征的无人机三维建模拍摄点获取方法在说明书摘要公布了：基于数字高程变化特征的无人机三维建模拍摄点获取方法，涉及无人机三维建模领域。本发明是为了解决现有无人机拍摄点位获取方法还存在冗余多从而造成拍摄总体任务量大、成本浪费的问题。本发明包括：获取区域拍摄网格点列表DenList中拍摄网格点的个数GPNum；建立拍摄重叠边界分析算子OptBorder，获得边界判定结果变量OBResult；建立高程变化特征算子OptDEM，获得高程变化特征结果变量ODResult；利用OptDEM计算DenList的每一个拍摄网格点的高程变化特征值；并基于高程变化特征值按照从小到大对DenList的所有元素进行排序；利用OptBorder算子和高程变化特征值对DenList中的不需要拍摄网格点进行删除，基于DenList输出无人机三维建模拍摄点。本发明用于获取无人机三维建模的拍摄点。

本发明授权基于数字高程变化特征的无人机三维建模拍摄点获取方法在权利要求书中公布了：1.基于数字高程变化特征的无人机三维建模拍摄点获取方法，其特征在于所述方法具体过程为： S1、输入待三维建模区域对应范围的多边形点列表变量Scope，输入Scope所对应的区域的数字高程影像DemImage；输入最大拍摄重叠间距变量GPDist；获得Scope的所有点中X坐标的最大值XMax，获得Scope的所有点中X坐标的最小值XMin，获得Scope的所有点中Y坐标的最大值YMax，获得Scope的所有点中Y坐标的最小值YMin；建立区域拍摄网格点列表DenList；获得DenList中拍摄网格点的个数GPNum； S2、建立拍摄重叠边界分析算子OptBorder；算子输入为拍摄重叠边界分析算子索引变量OBidx，算子输出为边界判定结果变量OBResult，包括以下步骤： S201，建立拍摄重叠边界分析算子OptBorder；算子输入为拍摄重叠边界分析算子索引变量OBidx； S202，建立边界判定结果变量OBResult=1； S203，设定边界分析暂存X坐标变量OBTX=DenList的第OBidx个元素的PGTX属性；设定边界分析暂存Y坐标变量OBTY=DenList的第OBidx个元素的PGTY属性； S204，建立边界分析第一缓冲区域OBCircle1=以OBTX和OBTY为中心以1.5为半径的圆形； S205，建立第一缓冲区域点列表OBTL1=在DenList中查找包含在OBCircle1范围内的所有拍摄网格点； S206，如果OBTL1中拍摄网格点的个数为5个则转到S207，否则转到S212； S207，建立边界分析第二缓冲区域OBCircle2=以OBTX和OBTY为中心以GPDist为半径的圆形； S208，建立第二缓冲区域点列表OBTL2=在DenList中查找包含在OBCircle2之中的所有拍摄网格点； S209，对OBTL2进行筛选，删除掉所有GPTDL属性0的拍摄网格点； S210，如果OBTL2中拍摄网格点的个数多于3个，则转到S211，否则转到S212； S211，OBResult=0； S212，将OBResult作为OptBorder的结果输出； S3、建立高程变化特征算子OptDEM；算子输入为高程变化特征算子索引变量ODidx，算子输出为高程变化特征结果变量ODResult，包括以下步骤： S301，建立高程变化特征算子OptDEM；算子输入为高程变化特征算子索引变量ODidx； S302，建立高程变化特征结果变量ODResult=0；建立高程变化特征算子分段暂存数组ODTArray=一个6个元素的浮点型数组，数组元素的值均为0； S303，设定边高程变化特征X坐标变量ODTX=DenList的第ODidx个元素的PGTX属性；设定高程变化特征Y坐标变量ODTY=DenList的第ODidx个元素的PGTY属性； S304，建立高程变化特征区域ODRCT=建立一个矩形区域，该区域X坐标为区间[ODTX-GPDist4,ODTX+GPDist4]，Y坐标为区间[ODTY-GPDist4,ODTY+GPDist4]； S305，高程变化特征子影像ODSubImg=在DemImage上截取处于ODRCT范围内的子影像； S306,高程变化特征像元变量ODPX=取出DemImage上处于ODTX和ODTY位置的像元的值； S307，高程变化特征子影像像元个数变量ODSubNum=ODSubImg包含像元的个数； S308，高程变化特征计数器ODSubCounter=1； S309，高程变化特征暂存像元变量ODTempPx=取出ODSubImg的第ODSubCounter个像元； S310，高程变化特征位置变量ODPos=RoundODPX-ODTempPxODSubImg所有元素的最大值×5+1;其中Round是进行四舍五入； S311，ODTArray[ODPos]=ODTArray[ODPos]+1； S312，ODSubCounter=ODSubCounter+1； S313，如果ODSubCounter=ODSubNum则转到S309，否则转到S314； S314，建立高程变化特征算子第一暂存变量ODTemp1； S315,建立高程变化特征算子第二暂存变量ODTemp2； S316，ODResult=tanhODTemp1+0.1+0.25×tanhODTemp2+0.1;其中tanh为计算双曲正切值； S317,将ODResult作为OptDEM的结果输出； S4、利用S3获得的OptDEM计算DenList的每一个拍摄网格点的高程变化特征值；并基于高程变化特征值按照从小到大对DenList的所有元素进行排序； S5、利用S2获得的OptBorder算子和高程变化特征值对S4获得的排序后的DenList中的不需要拍摄网格点进行删除，基于DenList输出无人机三维建模拍摄点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工程学院，其通讯地址为：130012 吉林省长春市宽平大路395号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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