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龙图腾网获悉上海智能网联汽车技术中心有限公司申请的专利一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460224.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法是由秦文刚;谢震;殷承良;代堃鹏设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法，包括如下步骤：构建虚拟测试空间的静态环境部分并针对测试车辆进行配置，在所述虚拟测试空间中引入所述测试车辆以及人工操控的干扰车辆，完成测试前的准备；在实际测试环境中进行测试，通过驾驶模拟器控制所述干扰车辆对所述测试车辆进行对抗干扰，获取所述测试车辆的记录数据；基于所述记录数据构建虚拟测试空间的动态部分，形成完整的驾驶场景，针对所述驾驶场景进行评价，完成针对驾驶控制软件的虚拟测试。与现有技术相比，本发明具有拟合程度高、虚实结合等优点。

本发明授权一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法，其特征在于，包括如下步骤： 构建虚拟测试空间的静态环境部分并针对测试车辆进行配置，在所述虚拟测试空间中引入所述测试车辆以及人工操控的干扰车辆，完成测试前的准备； 在实际测试环境中，针对所述测试车辆的驾驶控制软件进行测试，通过驾驶模拟器控制所述干扰车辆对所述测试车辆进行对抗干扰，获取所述测试车辆的记录数据； 基于所述记录数据构建虚拟测试空间的动态部分，形成完整的驾驶场景，针对所述驾驶场景进行筛选， 所述的构建虚拟测试空间的静态环境部分并针对测试车辆进行配置包括如下步骤： 根据测试空间需求配置实际测试空间中的沙盘道路，并基于所述沙盘道路构建虚拟测试空间中的静态场景； 将驾驶控制软件加载至实际测试环境中的所述测试车辆上， 对所述测试车辆进行对抗干扰包括如下步骤： 针对所述测试车辆，进行包括恶意别车、急转向和紧急制动的对抗干扰， 获取所述测试车辆的记录数据包括如下步骤： 获取集成在车端的传感器数据、沙盘路测摄像头数据、沙盘UWB数据以及所述驾驶模拟器的输入数据，基于所述传感器数据获取车辆视角下的道路信息，基于所述沙盘路测摄像头数据，获取道路测量下的车辆信息，基于所述沙盘UWB数据，获取所述测试车辆的位置信息； 经过整合打包后获取所述记录数据， 所述的针对所述驾驶场景进行筛选包括如下步骤： 针对新生成的驾驶场景，使用模型对所述测试车辆在的测试过程中的表现进行评分，判断评分是否超过预设的阈值，若是，保存新生成的驾驶场景， 所述的驾驶场景储存在预设的场景库中。

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